[实用新型]一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构有效

专利信息
申请号: 202022139547.3 申请日: 2020-09-26
公开(公告)号: CN212823844U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 邓君;孙振平;邱广文 申请(专利权)人: 东莞市凯勒帝数控科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 功能 热水 壶盖 组装 机构
【权利要求书】:

1.一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,包括下支架(31)和上支架(32),所述的下支架(31)通过支撑杆设置有输送槽(33),其特征在于,所述的输送槽(33)的中心开设有与提手(13)配合的提手输送槽(43),所述的输送槽(33)的槽底设置有输送带(34),所述的下支架(31)上设置有能够穿入到提手输送槽(43)内的拦截装置,且下支架(31)上还设置有与拦截后的壶盖配合的夹持转动装置(38),所述的输送槽(33)的前后侧分别设置有绑料杆组装装置(45)和封堵块组装装置(44),所述的上支架(32)下方设置有压料气缸(39),所述的压料气缸(39)下方设置有与盖筒(12)外侧套接配合的压料筒(40),所述的压料筒(40)的上部连接有T字形压料限位杆(42),且压料限位杆(42)的上部套接在下支架(31)下方安装的压料限位筒(41)内,所述的压料筒(40)与输送槽(33)的后侧板上开设有封堵块组装口(46),所述的压料筒(40)与输送槽(33)的前侧板上开设有绑料杆组装口(47)。

2.根据权利要求1所述的一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,其特征在于,所述的夹持转动装置(38)包括设置在下支架(31)上的转动电机(71),所述的转动电机(71)连接有水平设置的转动座(72),所述的转动座(72)上设置有夹持气缸(73),所述的夹持气缸(73)的两端均设置有气缸推杆,且两端的气缸推杆均连接有夹持块(74)。

3.根据权利要求2所述的一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,其特征在于,夹持气缸(73)带动两块夹持块(74)同步的相向或者背向活动,且两块夹持块(74)的对称中心面与输送槽(33)的对称中心面重合,所述的转动电机(71)为步进角为90度的步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,其特征在于,所述的拦截装置包括设置在下支架(31)上竖直走向的拦截气缸(35),所述的拦截气缸(35)连接有可穿过到提手输送槽(43)的拦截块(36),所述的拦截块(36)的顶部设置有接触感应器(37),所述的拦截气缸(35)的伸缩包含三个伸缩位置,第一个位置使拦截块实现对盖体(11)的拦截,第二个位置实现接触感应器(37)与盖体(11)产生接触感应信号,第三个位置确保提手(13)能够从拦截块(36)上方移动。

5.根据权利要求1所述的一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,其特征在于,所述的绑料杆组装装置(45)包括设置在输送槽(33)外侧的绑料杆输送槽(61),且绑料杆输送槽(61)与绑料杆组装口(47)相对应的部位前后侧开设有推送口,所述的推送口配合有绑料杆推送柱(64),绑料杆推送柱(64)插入到绑料杆输送槽(61)的一端设置有与齿口(16)配合的绑料杆推送齿块(66),且绑料杆推送齿块(66)由绑料杆推送柱(64)内设置的绑料杆推送电机(65)带动转动,所述的绑料杆推送柱(64)的另一端连接有绑料杆推送连接块(63),所述的绑料杆推送连接块(63)与设置在输送槽(33)侧面的绑料杆推送气缸(62)连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,其特征在于,所述的绑料杆输送槽(61)处于待组装的绑料杆上方为开口,所述的输送槽(33)的前侧面还设置有绑料杆压紧安装座(67),所述的绑料杆压紧安装座(67)上设置有竖直走向的绑料杆压紧气缸(68),所述的绑料杆压紧气缸(68)连接有绑料杆压紧升降块(69),所述的绑料杆压紧升降块(69)的下表面连接有与待组装的绑料杆(15)配合的绑料杆压紧块(70)。

7.根据权利要求1所述的一种具有挂料功能的热水壶盖组装机构,其特征在于,所述的封堵块组装装置(44)包括设置在输送槽(33)后侧并与封堵块组装口连通的封堵块推送槽(51),所述的封堵块推送槽(51)的侧面连通有封堵块输送槽(52),所述的封堵块推送槽(51)内设置有封堵推送块(54),所述的封堵推送块(54)连接有封堵推送气缸(53),所述的输送槽(33)的内侧板到压料筒(40)外侧面的最短距离小于封堵块(18)长度的一半。

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