[实用新型]一种全自动选择性波峰焊接装置

权利要求书

1.一种全自动选择性波峰焊接装置，其特征在于，包括：运输导轨、助焊剂喷涂机构、双层预热机构、选择性焊接机构及控制器；其中，

所述运输导轨，包括进板导轨和出板导轨，两者之间的导轨设有喷涂固定位置、预热固定位置及焊接固定位置，设有沿所述进板导轨和出板导轨滑动的滑动托盘，所述滑动托盘上放置待焊接的印制电路板；

所述助焊剂喷涂机构，位于所述喷涂固定位置处，且处于所述滑动托盘下方，包括：垂直双轴移动台及助焊剂喷雾器；所述垂直双轴移动台的垂直双轨上设有移动台板；所述助焊剂喷雾器，位于所述移动台板上，在所述移动台板带动下双轴向移动，所述助焊剂喷雾器的喷头朝向所述印制电路板；

所述双层预热机构，位于所述预热固定位置，包括：上预热器和下预热器；所述上预热器，位于所述印制电路板上方，对所述印制电路板上预热；所述下预热器，位于所述印制电路板下方，对所述印制电路板下预热；

所述选择性焊接机构，位于所述焊接固定位置处，且处于所述滑动托盘下方，包括：垂直三轴移动台及焊接锡炉，所述焊接锡炉，位于所述垂直三轴移动台的移动台板上，焊接喷嘴朝向所述印制电路板；还包括：定位相机及高底位探针，所述定位相机，与所述控制器相连接，对准所述印制电路板带焊接面拍摄传输至所述控制器；所述高底位探针，位于所述选择性焊接机构的波峰校正位置，在所述焊接锡炉移动至该校正位置时探测波峰高度；

所述控制器，与所述运输导轨、助焊剂喷涂机构、双层预热机构及选择性焊接机构相连接；根据控制指令控制电机带动所述运输导轨、助焊剂喷涂机构、双层预热机构及选择性焊接机构移动。

2.根据权利要求1所述的全自动选择性波峰焊接装置，其特征在于，还包括：夹板机构，位于所述喷涂固定位置、预热固定位置及焊接固定位置上方，具有上下移动轨道，与所述控制器连接；在所述控制器控制下移动，并与所述滑动托盘配合，夹持固定所述印制电路板，上移解除对所述印制电路板的夹持。

3.根据权利要求1所述的全自动选择性波峰焊接装置，其特征在于，所述垂直双轴移动台，包括：主动导轨、从动导轨及移动台板；其中，

所述主动导轨，包括：主导轨体、主滚珠丝杆及主滚珠固定块；所述主滚珠丝杆，通过所述主滚珠固定块固定在所述主导轨体一端的阻挡板上，沿所述主导轨体的导轨方向延伸；

所述从动导轨，包括：从导轨体、从滚珠丝杆、从滚珠固定块及主丝杆滑块；所述从滚珠丝杆，通过所述从滚珠固定块固定在所述从导轨体一端的阻挡板上，沿所述从导轨体的导轨方向延伸；所述主丝杆滑块，设置在所述从导轨体上垂直于所述从导轨体的导轨方向延伸，与所述主滚珠丝杆配合带动所述从动导轨在所述主滚珠丝杆方向来回移动；

所述移动台板，设有从丝杆滑块，沿所述从导轨体的导轨方向延伸，与所述从滚珠丝杆配合带动所述移动台板在所述从滚珠丝杆方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的全自动选择性波峰焊接装置，其特征在于，所述移动台板上还设置有防尘板，所述防尘板的长度和宽度大于所述主动导轨和从动导轨的宽度。