[实用新型]一种新型精准定位系统

说明书

本实用新型提供一种新型精准定位系统，包括：用于输出脉冲列的多个编码器；所述编码器分别安装于行车X轴、Y轴、Z轴位置；用于采集行车位移数据的位移量传感器；所述位移量传感器采集行车X轴、Y轴、Z轴位移量数据；所述编码器、位移量传感器无线通讯连接PLC控制系统，并分别传输脉冲列数据、位移量数据至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统将数据上传至云服务器；所述云服务器依次连接后台服务管理器与用户端。本实用新型全局监管行车状态、位置,判断行车行为,提高行车行动质量及利用率,减少消耗提高生产速度和效率。

技术领域

本实用新型涉及大数据分析与物联网技术领域，具体涉及一种新型精准定位系统。

背景技术

为了实现企业现代化和提高企业市场竞争力,要求企业自身对自动化控制程度和信息化建设要有很高的水准。基于MES(制造执行系统)的物流信息系统是信息体系的重要组成部分,是企业实现生产活动与经营活动的有效集成、优化运行、优化控制与优化管理不可或缺的手段,是提高企业竞争力的重要的技术之一。实现行车工作跨中行车间的通讯,货物垛位号对位,起吊动作连锁,生产过程计算机管理以及最终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决,对钢厂的安全生产,提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

行车在大型重工业中的仓储搬运、物流运输等环节发挥了重要的作用，其对生产工具、生产原材料的准确定位和快速搬运将直接影响生产作业的效率。传统行车主要依靠操作人员的技术水平和操作经验，且需要抽调地面员工配合，定位精度差，工作效率低，也容易引发事故，目前国内有关行车自动定位的研究不多，定位方法多采用激光定位来控制行车的运行定位，一般在行车上安装激光器并在其运行轨道上设置间隔一定距离的小孔，根据激光测量小孔数量或小孔分布情况来判断行车运行的距离和需要停止的位置。然后通过激光器测距成本较高，且其精度小于条码定位及编码器定位，另外采用激光测距也很难对弧线或坡度变化运动的行车进行定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种定位精度较高，实用性高的行车自动化控制定位系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型精准定位系统，包括：

用于输出脉冲列的多个编码器；

所述编码器分别安装于行车X轴、Y轴、Z轴位置；

用于采集行车位移数据的位移量传感器；

所述位移量传感器采集行车X轴、Y轴、Z轴位移量数据；

所述编码器、位移量传感器无线通讯连接PLC控制系统，并分别传输脉冲列数据、位移量数据至所述PLC控制系统；

所述PLC控制系统将数据上传至云服务器；

所述云服务器分别连接后台服务管理器与用户端。

作为本实用新型的优选设置，所述行车运行区域实地测量后预存于所述云服务器内，所述行车起始位置预先存储于所述云服务器内。

作为本实用新型的优选设置，所述PLC控制系统未在预先设定的规定时间内接收到编码器脉冲信号，则系统立即判断出异常并触发警报。

作为本实用新型的优选设置，所述新型精准定位系统设置有危险区域，设定为若定位在所述危险区域停留超过规定时间则系统发出警报。

作为本实用新型的优选设置，所述用户端将定位数据以静态图或3D立体空间的形式显示在网页平台上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型全局监管行车状态、位置,判断行车行为,提高行车行动质量及利用率,减少消耗提高生产速度和效率；能实现对行车作业过程的精准定位，若是行车移动到在某些危险区域或告警区域，如非作业区、禁入区域、作业人员休息区域则自动触发警报，提高安全性能。

附图说明