[实用新型]一种用于电池检测的载具上下料装置有效
申请号: | 202022137557.3 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN214473470U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 缪磊;肖夕全;袁文卿 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;G01R31/378 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 孔凡玲 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电池 检测 上下 装置 | ||
本实用新型提供的一种用于电池检测的载具上下料装置,包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件,传输机构本体包传输组件、载盘,载盘上安装有用于承放电池的夹具本体,传输组件驱使载盘移动,使得载盘移动至检测设备处;转动组件包括转动夹具、转动模组,转动夹具用于夹紧电池,转动模组驱动转动夹具翻转,从而调整电池位置;机械手组件包括机械臂、用于吸附电池的吸附单元,吸附单元安装在机械臂上;通过机械臂驱动吸附单元在外部传输的料盘与所述转动组件移动;抓取组件包括夹爪单元,外部驱动设备驱动夹爪单元在转动组件与传输机构本体上的载盘间移动;从而实现电池在料盘与载盘间移动,该传输设备结构稳定,使用方便。
技术领域
本实用新型属于非标电池自动化领域,具体涉及一种用于电池检测的载具上下料装置。
背景技术
在电池自动检测流水线中,由于检测设备需要电池以固定的摆放角度才能精确对电池的内部进行检测,在对纽扣形电池的内部检测过程中,为了方便全面对电池进行检测,现有的检测设备通常将电池竖直设置后进行检测,同时由于其电池内部结构,为了保证检测过程精度要求电池内部结构处于相同位置,在电池移动至检测设备进行检测前,需要调整电池角度,为了方便调整电池角度通常将电池水平放置,转动电池使得电池偏转角度,以保证电池的位置相一致,从而保证电池经过转移而最终移动至检测设备时摆放位置一致,提高检测的精度,为了实现自动化检测,需要一种用于电池检测的载具上下料装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提出的一种用于电池检测的载具上下料装置,将水平放置在料盘上的电池翻转成竖直移动至夹具本体上,安装夹具本体的载具移动至检测设备检测,从而实现自动化检测,该传输设备结构可靠,使用方便。
本实用新型提供的一种用于电池检测的载具上下料装置,包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件,所述传输机构本体包传输组件、载盘,所述载盘上安装有用于承放电池的夹具,电池竖直放置在所述夹具上;所述传输组件驱使所述载盘移动,使得所述载盘移动至检测设备处;
所述转动组件包括转动夹具、转动模组,所述转动夹具用于夹紧电池,所述转动模组驱动所述转动夹具翻转;
所述机械手组件包括机械臂、用于吸附电池的吸附单元,所述吸附单元安装在所述机械臂上;通过所述机械臂驱动所述吸附单元在外部传输的料盘与所述转动组件移动,电池水平放置在所述料盘内;
所述抓取组件包括夹爪单元,外部驱动设备驱动所述夹爪单元在所述转动组件与所述传输机构本体上的所述载盘间移动;从而实现电池在所述料盘与所述载盘间移动同时调整电池的角度。
优选地,所述夹具包括承料块、推动组件、挡块,所述推动组件、挡块安装在所述承料块上;
所述推动组件包括推块、弹簧,通过所述弹簧回弹力推动所述推块将电池压紧在所述挡块上,使得所述电池竖直固定在所述承料块上;所述料盘上开设有用于放置电池的槽口。
优选地,所述推块上开设有用于与所述抓取组件连接的解锁口;所述抓取组件还包括解锁单元,所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块,所述解锁块的端部设置有勾取部;
所述解锁单元靠近所述夹具时,所述勾取部伸入所述解锁口,通过所述抽拉模组驱动使得所述勾取部与所述解锁口的内壁接触,进而驱动所述推块移动。
优选地,所述传输机构本体包括传输单元、抬升单元,所述传输单元驱动所述载盘移动;所述抬升单元包括顶升模组、限位支架,通过所述顶升模组将所述载盘顶起脱离所述传输单元并靠近所述限位支架,所述顶升模组推动所述载盘与所述限位支架接触,从而使得所述载盘固定;
所述夹爪单元穿过所述限位支架靠近所述夹具取放电池。
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