[实用新型]一种适用于教育教学的水下滑翔机

说明书

一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有N个进水孔，N≥6，所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架I、针筒、固定架II、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞。本实用新型的优点在于：采用分级控制模式，可分别拆解安装，结构简单，可重复调试。在教育教学过程中，可重复拆分以及安装针筒结构的零件，方便直接上手，学习起来更加容易理解整个滑翔机的控制原理及组成。

技术领域

本实用新型涉及一种水下滑翔机，尤其涉及一种适用于教育教学的水下滑翔机。

背景技术

随着全球人口的不断增长，耕地面积逐渐减少，资源问题日益突出。因此，科学家把希望寄托于海洋，海洋是人类的资源宝库，有着极其丰富的海洋资源，现在越来越多的国家已经把海洋资源的开发并列为重要课题。所以，对于水下滑翔机的研究也变得越来越重要。

水下滑翔机的基本原理是利用浮力或自重调节，实现水下滑翔机的下潜和上浮。下潜时，重力大于浮力，调整水下滑翔机质心位置，使其以一定的攻角下潜；上浮时，浮力大于重力，也是调整质心位置，以一定攻角上浮。

运动过程中，通过控制质心位置变化，调整滑翔姿态，改变滑翔方向。控制要点包括浮力控制方法和质心调整方法两种。

我国完全自主研发的水下滑翔机“海翼”和“海燕”依靠浮力的变化实现下潜和上浮运动，通过电机驱动调节，当油嚢抽空时，滑翔机呈下潜状态；而油嚢充满时，滑翔机呈上浮状态。再利用水平翼和姿态调节，对滑翔机进行航向控制。尾部还搭配了螺旋桨进行推动，在面对强海流的情况下，能保障足够的动力。

典型研究的水下滑翔机基本工作原理都是相同的。但是相对于示教用的水下滑翔机，其制作成本较高，整个系统的数据还需要卫星实时反馈，整体的制作难度已经超出了普通示教学习的范围，从而限制了对相关人员的培养，导致研发人员稀缺。因此需要在关注其成本和难度的基础上，设计基本工作原理相同、结构简单、成本低的示教用滑翔机。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有N个进水孔，N≥6；

所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架I、针筒、固定架II、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述靠近过水腔的位置依次设有固定架I、固定架II，所述固定架I、固定架II外周分别设有推动杆，所述固定架II后侧设有推拉盘，所述推拉盘后侧设有二级步进电机支架，通过推动杆的首端、尾端分别与与过水腔内端、二级步进电机支架固定连接实现固定架I、固定架II的位置固定，所述固定架I、固定架II内安装有针筒，所述针筒前端设有功能泵，所述针筒尾端位于推拉盘处由螺母固定，所述二级步进电机支架内固定安装有二级步进电机，所述二级步进电机的输出端通过联轴器与设置在推拉盘尾端的丝杆相连接；

所述二级步进电机后侧安装有翻滚模块，所述翻滚模块前端设有质量块放置架，所述质量块放置架位于机身整体的中间位置，所述质量块放置架内安装有质量块，所述质量块与翻滚模块为一体式结构；

所述翻滚模块左、右对称设有滑翔翼，所述翻滚模块后侧设有后级步进电机支架，所述后级步进电机支架内固定安装有后级步进电机，所述后级步进电机的输出端通过行星齿轮箱与翻滚模块相连接，所述后级步进电机支架后端设有隔离板；

所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞，所述支撑架固定安装在底部防水塞上，所述支撑架内安装有电池及控制板；