[实用新型]气缸伸出型运送机构

说明书

本实用新型提供气缸伸出型运送机构，通过将伺服电机、丝杆、导轨气缸结合使用来实现工件运送，整体结构简单，操作方便，且整体长度仅为收拢平台的长度，整体体积减小；在伺服电机的输出轴通过同步带连接有丝杆，通过伺服电机转动使丝杆转动进而使固定有导轨气缸的移动顶板左右移动，进而实现大行程位移，再通过导轨气缸工作，使夹取机构左右移动来实现小行程移动，相对于实现同等行程运输的原有运送机构，整体面积减少。

技术领域

本实用新型涉及汽车换热器组装过程中的散热翅片和管的排列运输领域，尤其涉及气缸伸出型运送机构。

背景技术

散热翅片经过第一工序成型生产出来之后，翅片的峰距是比较大的，但是正常来说汽车水箱的散热器用翅片是比较密集的，因此需要先将比较宽松的翅片在收拢平台上进行收拢，再将收拢后的散热翅带和管排列组件从收拢平台运送至组装平台进行组装，传统的运送机构的长度根据收拢平台与组装平台的整体长度匹配，整体体积较大，进而占地面积较大，且其最大运送行程为运送机构的长度，适应性较差。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供气缸伸出型运送机构，其特征在于包括传动机构、安装台、移动机构、导轨气缸，所述安装台内安装有传动机构，所述传动机构底端连接有移动机构，所述移动机构设置在安装台下方，所述移动机构底端通过导轨气缸连接有夹取机构；

所述传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，所述伺服电机的输出轴通过同步带轮连接有同步带，所述同步带下侧内部套装有丝杆；所述移动机构包括移动顶板、移动套管，所述移动顶板顶端左侧安装有移动套管，所述移动套管内部设有螺纹结构，所述移动套管套在丝杆外部；所述导轨气缸、伺服电机分别与外部控制器连接。所述丝杆端部通过轴承安装在安装台上。

所述安装台底端安装有导轨，所述移动套管设置在导轨内侧。

所述安装台设置在收拢平台上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将伺服电机、丝杆、导轨气缸结合使用来实现工件运送，整体结构简单，操作方便，且整体长度仅为收拢平台的长度，整体体积减小；在伺服电机的输出轴通过同步带连接有丝杆，通过伺服电机转动使丝杆转动进而使固定有导轨气缸的移动顶板左右移动，进而实现大行程位移，再通过导轨气缸工作，使夹取机构左右移动来实现小行程移动，相对于实现同等行程运输的原有运送机构，整体面积减少。

附图说明

图1为本实用新型的未使用时的结构示意图；

图2为本实用新型的翅片收集完成后的结构示意图；

图3为本实用新型将收集完成后的散热翅带和管排列组件运送到组装台上时的结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构与夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型的丝杆与安装台连接处俯视剖视图。

如图：1.安装台、1-1.伺服电机、1-1-1.同步带、1-2.轴承、1-3.丝杆、 1-4.导轨、2-1.移动顶板、2-1-1.移动套管、2-2.夹取机构、2-2-1.导轨气缸。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供气缸伸出型运送机构，其特征在于包括传动机构、安装台1、移动机构、导轨气缸2-2-1，安装台1内安装有传动机构，传动机构底端连接有移动机构，移动机构设置在安装台1下方，移动机构底端通过导轨气缸2-2-1 连接有夹取机构2-2；