[实用新型]一种无人机可折叠防撞喷药杆

说明书

本实用新型公开了一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆，所述主药杆连通无人机的喷药装置，主药杆的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆和下折线杆，上折线杆和下折线杆均通过铰接机构进行连接，所述铰接机构包括固定轴，固定轴上套接有扭簧，扭簧通过固定块卡接在固定轴上，固定块在上折线杆、下折线杆和主药杆的端部均有设置，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口，喷口连通内部的导管，本实用新型通过拉线调整本装置的长度，并通过滑轮和弹簧提高伸长后的稳定性，同时，当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机可折叠防撞喷药杆。

背景技术

无人机技术的成熟使得在农作物生产上越来越多地运用无人机进行土壤采样、农药喷洒等，其中，对于农药喷洒而言，需要在无人机上装配喷药杆，且一般地，喷药杆伸出于无人机的机身，在伸出机身的端部悬挂喷药桶对农作物进行药物的喷洒。

由于喷药杆伸出于无人机的机身，因此在无人机进行掉头飞行的过程中，如果不注意喷药杆的长度问题，喷药杆容易碰撞农田旁边的障碍物，从而造成喷药杆的折损。现有技术中喷药杆都是一个整体的适于药液通过的喷管结构，缺少调节机构，遇到碰撞时容易损毁。因此，本实用新型提供了一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆，所述主药杆连通无人机的喷药装置，主药杆的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆和下折线杆，上折线杆和下折线杆均通过铰接机构进行连接，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口，喷口连通内部的导管，导管的端部设有接口，相邻接口之间通过软管连接，主药杆的下侧安装有动力机构，动力机构连接有拉线，拉线的端部固定在最左端的上折线杆上。

作为本实用新型进一步的方案，所述铰接机构包括固定轴，固定轴上套接有扭簧，扭簧通过固定块卡接在固定轴上，固定块在上折线杆、下折线杆和主药杆的端部均有设置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述动力机构包括电机和绞盘，电机电性连接无人机的电源和控制器，使得可以远程控制。

作为本实用新型再进一步的方案，所述伸长单元的下侧均设有下罩，下罩内部错位设有弹簧，弹簧的自由端连接有连接架，连接架转动连接有滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述下罩内的滑轮位于拉线的相对的两侧，对拉线进行初步的固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑轮包括上下两端的外沿和中间的沟槽，外沿突出沟槽，且相邻滑轮的沟槽在同一水平面上，对拉线进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过拉线调整本装置的长度，并通过滑轮和弹簧提高伸长后的稳定性。

2、本实用新型当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。

附图说明

图1为一种无人机可折叠防撞喷药杆的俯视结构示意图。

图2为一种无人机可折叠防撞喷药杆的仰视结构示意图。

图3为一种无人机可折叠防撞喷药杆中扭簧的结构示意图。

图4为一种无人机可折叠防撞喷药杆中滑轮的结构示意图。