[实用新型]一种双轨行走机构

权利要求书

1.一种双轨行走机构，其特征在于：包括轨道(1)、移动组件(2)和转动组件(3)；

轨道(1)：设有两个；

移动组件(2)：包含固定框架(201)、移动轮(202)、连接轴(203)和连接板(204)，所述固定框架(201)设置两个，所述固定框架(201)的内部转动连接有移动轮(202)，两个移动轮(202)分别滑动连接在两个轨道(1)的上端，所述固定框架(201)的侧面开设有通孔，两个通孔的内部转动连接有连接轴(203)，所述连接轴(203)的左右两端分别固定在两个移动轮(202)的侧面，两个固定框架(201)的上侧面上固定有连接板(204)；

转动组件(3)：安装在连接板(204)的下侧面上，所述转动组件(3)与移动组件(2)相配合；

其中：还包括控制开关(4)，所述控制开关(4)安装在左侧的固定框架(201)的左侧面上，所述控制开关(4)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种双轨行走机构，其特征在于：所述转动组件(3)包含齿轮环(301)、安装板(302)、电机(303)和齿轮(304)，所述齿轮环(301)固定在连接轴(203)的圆周面上，所述连接板(204)的下侧面上固定有安装板(302)，所述安装板(302)的右侧面上安装有电机(303)，所述电机(303)的输出轴固定在齿轮(304)的右端面上，所述齿轮(304)与齿轮环(301)相啮合，所述电机(303)的输入端电连接控制开关(4)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种双轨行走机构，其特征在于：所述固定框架(201)的下侧面上固定有四个相对应的连接块(5)，所述连接块(5)的侧面转动连接有导向轮(6)，所述轨道(1)的左右两侧开设两个相对应的滑槽(7)，八个导向轮(6)滑动连接在四个滑槽(7)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种双轨行走机构，其特征在于：还包括挡板(8)，所述挡板(8)设置有两个，两个挡板(8)相对应的固定在连接板(204)下侧面的前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种双轨行走机构，其特征在于：所述连接板(204)的前后侧面上固定有四个相对应的固定块(9)，所述固定块(9)的中部开设有固定孔(10)。