[实用新型]一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框

说明书

本实用新型公开了一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，涉及集尘框清理技术领域，其包括底板，所述底板偏左的位置上开设有两个T型滑槽。该用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，通过工人一只手蹬动L型推板，继而在T型滑槽和T型滑块的配合下使L型推板和铰接座一平稳的向右移动，继而在铰接座一、销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座二、支撑板一、销轴三和支撑板二的共同作用下，使集尘框向右抬起倾斜，进而集尘框内的灰尘在导流板的作用下自动滑入出尘管内，并通过出尘管落入集尘袋内，通过集尘袋对灰尘进行收集，从而不需要工人借助工具对灰尘进行清理，清理方便，提高工人的清理效率，给工人的工作带来方便。

技术领域

本实用新型涉及集尘框清理技术领域，具体为一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框。

背景技术

去毛刺机器人是去除毛刺的一种柔性加工机器，设备去除毛刺能力稳定，生产效率高，易于实现自动化数控，而集尘框则是配合去毛刺机器人一起使用的装置，用来收集毛刺机器人在工作过程中所产生的灰尘。

现有的集尘框结构简单，不便于对集尘框内的灰尘进行清理，需要工人借助工具将集尘框内的灰尘铲出，当集尘框内灰尘量越来越少时，工人清理时越来越麻烦，继而给工人对工作带来不便，并且在工人清理过程中会造成灰尘的飞扬，工人容易将灰尘吸入鼻孔内，进而影响工人的健康，从而给工人的使用带来不便。

因此，对现有的集尘框存在的不足做出相应的改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，解决了现有的集尘框结构简单，不便于对集尘框内的灰尘进行清理，并且在工人清理过程中会造成灰尘的飞扬，工人容易将灰尘吸入鼻孔内，影响工人的健康的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，包括底板，所述底板偏左的位置上开设有两个T型滑槽，且两个T型滑槽内均滑动连接有T型滑块，且两个T型滑块的顶部固定连接有同一个L型推板，所述L型推板的左侧面固定连接有滑套一，所述滑套一内滑动连接有卡杆，所述卡杆的顶端固定连接有拉板，所述卡杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与拉板和滑套一固定连接，所述L型推板的上表面固定连接有铰接座一，所述铰接座一通过销轴一与支撑杆的一端相铰接，所述支撑杆的另一端通过销轴二与铰接座二相铰接，所述铰接座二固定连接在集尘框的底部，所述集尘框底部偏右的位置上固定连接有两个支撑板二，且两个支撑板二为一前一后设置，所述支撑板二通过销轴三与支撑板一相铰接，所述支撑板一固定连接在底板的上表面，所述集尘框左侧壁偏下的位置上卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴上固定连接有螺旋输送轮，所述集尘框右侧壁偏下的位置上固定连接有出尘管，所述出尘管顶部开设的矩形槽内滑动连接有挡板，所述挡板与出尘管的内壁相搭接，所述挡板的顶部固定连接有滑套二，所述滑套二内滑动连接有L型卡杆，所述L型卡杆上套接有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与滑套二和L型卡杆固定连接，所述L型卡杆的左端卡接在集尘框右侧壁开设的卡槽一内，所述出尘管的外壁从左往右依次固定连接有矩形框一和环形板，所述环形板的左侧面搭接有集尘袋，所述集尘袋的左侧搭接有矩形框二，所述矩形框二与出尘管的外壁滑动连接，所述矩形框一和矩形框二之间固定连接有多个弹簧二。

优选的，所述底板偏左的位置上开设有卡槽二，所述卡槽二与卡杆相适配。

优选的，所述集尘框内固定连接有导流板，所述集尘框的顶部设置有进尘管。

优选的，所述转轴的左端固定连接有旋转盘，所述矩形框二的顶部固定连接有拉手。

优选的，所述集尘框的右侧壁从上至下依次开设有两个卡槽一。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：