[实用新型]一种可调节倾角的浮动载重平台

说明书

本实用新型提供一种可调节倾角的浮动载重平台，包括立柱，所述立柱用于支撑浮动载重平台，所述立柱包括立柱顶板和立柱底板，所述立柱顶板上设置有滚珠丝杠支撑机构，所述滚珠丝杠支撑机构包括设置在立柱内的滚珠丝杠，所述立柱顶板上部还安装有机座及其上安装的伺服电机，所述滚珠丝杠在伺服电机带动下进行垂直方向移动；所述立柱底板上部还安装有第二轴承及第二轴承垫；所述立柱上还设置有浮动支座，所述浮动支座上安装有浮动调心轴承，所述浮动调心轴承用于调节浮动载重平台的倾角，其能够实现载重的工况下的大型实验工作台或操作台倾角的调节，同时解决滚珠丝杠在重载工况下如果出现任意倾角时的卡滞现象。

技术领域

本实用新型涉及机床、航空、航天精密传动领域，尤其指一种可调节倾角的浮动载重平台。

背景技术

近年来，随着机械装备的不断发展，某些大型实验工作台，机床设备等需要进行精密升降运动自调平或者自调任意倾角。

而传统的大型实验工作台升降运动以滚珠丝杆传动为主，可对工作台或操作台进行垂直升降，但如果使工作台或操作台进行倾角的调节，则滚珠丝杆在载重的工况下会出现任意倾角时的卡滞现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节倾角的浮动载重平台，其能够实现载重的工况下的大型实验工作台或操作台倾角的调节，同时解决滚珠丝杠在重载工况下如果出现任意倾角时的卡滞现象。

本实用新型采用以下的技术方案：一种可调节倾角的浮动载重平台，包括立柱，所述立柱用于支撑浮动载重平台，所述立柱包括立柱顶板和立柱底板，所述立柱顶板上设置有滚珠丝杠支撑机构，所述滚珠丝杠支撑机构包括设置在立柱内的滚珠丝杠、滚珠丝杠上的轴套、轴套上安装的第一轴承及第一轴承垫，所述立柱顶板上部还安装有机座及其上安装的伺服电机，所述滚珠丝杠在伺服电机带动下进行垂直方向移动；所述立柱底板上部还安装有第二轴承及第二轴承垫；所述立柱上还设置有浮动支座，所述浮动支座上安装有浮动调心轴承，所述浮动调心轴承用于调节浮动载重平台的倾角。

所述立柱包括四个用于支撑浮动载重平台的四个角。

所述伺服电机包括四组分别安装在四个立柱上。

本实用新型采用四组带有伺服电机的立柱支撑浮动载重平台的四个角，采用四角安装支撑，四个立柱上的四个浮动支座上安装工作台的四个角，同时每个立柱上安装的滚珠丝杠产生高度差时，因工作台四角安装位置必须保证滚珠丝杠平行，通过浮动调心轴承内部连接抵消应力，四个立柱支撑机构始终保持平行，纵横向任意两组平行的滚珠丝杠搭配可实现工作台任意倾角角度的实现。

附图说明

图1为本实用新型浮动载重平台整体结构示意图；

图2为本实用新型浮动载重平台单个立柱支撑结构示意图；

附图标记：立柱-1，浮动载重平台-2，立柱顶板-3，立柱底板-4，滚珠丝杠-5，轴套-6，第一轴承-7，第一轴承垫-8，机座-9，伺服电机 -10，第二轴承-11，第二轴承垫-12，浮动支座-13，浮动调心轴承-14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1，图2所示，一种可调节倾角的浮动载重平台，包括立柱 1，所述立柱1用于支撑浮动载重平台2，所述立柱包括立柱顶板3 和立柱底板4，所述立柱顶板1上设置有滚珠丝杠支撑机构，所述滚珠丝杠支撑机构包括设置在立柱内的滚珠丝杠5、滚珠丝杠上的轴套6、轴套6上安装的第一轴承7及第一轴承垫8，所述立柱顶板3上部还安装有机座9及其上安装的伺服电机10，所述滚珠丝杠5在伺服电机10带动下进行垂直方向移动；所述立柱底板4上部还安装有第二轴承11及第二轴承垫12；所述立柱1上还设置有浮动支座13，所述浮动支座13上安装有浮动调心轴承14，所述浮动调心轴承14 用于调节浮动载重平台的倾角；安装时，所述立柱包括四个用于支撑浮动载重平台的四个角，且伺服电机包括四组分别安装在四个立柱上。