[实用新型]一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统

说明书

本实用新型属于机器人应用领域，特别涉及一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统统；所述系统包括机器人端和第一智能终端；所述机器人端包括机器人本体以及载有第二智能终端的上位机系统和载有底层控制板的下位机系统；所述上位机系统和所述下位机系统之间通过通讯串口通信；所述第一智能终端与所述第二智能终端通过无线网络进行通信；所述底层控制板按照从第一智能终端的通讯串口接收到的信息控制所述机器人本体运动；本实用新型采用模块化设计，打破了传统机器人一体化设计模式，利用智能终端强大的运算能力替代了运算力弱、自主性低的传统工控机，与底层控制板共同控制机器人本体的运作；实现其高度的智能化目标，服务于大众家庭。

技术领域

本实用新型属于机器人应用领域，特别涉及一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统。

背景技术

近年来，随着机器人技术的不断发展，机器人已经在人类社会的工业生产领域当中扮演着举足轻重的角色，机器人的发展应用不仅节省了人力大大提高了工作效率，同时也给人们的生活带来了极大的便利。其中与人们生活息息相关的主要是服务机器人，特别是家庭服务机器人，随着生活节奏的不断加快，家庭用户对安全感的需求正在逐渐增加，对于家庭监控、安防、以及便捷的生活的要求日趋成熟：服务机器人的研究具有良好的现实意义。

随着网络时代的到来，智能移动终端发展迅猛，比如智能手机，已经成为人们生活中必不可少的一部分，智能手机具有普及率高，几乎人手一台，性能强大，功能广，已形成完整的生态体系，开发难度低，内置丰富的传感器，高性能信号接收发送器，更新迭代速度快，升级潜力大，人脸识别，语音识别在智能手机上已应用落地，遍地开花，如刷脸解锁，翻译等已十分成熟，已成为智能技术运用的成熟智能载体等种种优势，广泛地应用于各种应用场景中。

例如中国专利CN203191819U提供了一种家庭服务机器人，该专利主要涉及一种可以时刻监控家里状况，还可以作自动清洁的无线遥控机器人。该家庭服务机器人包括无线探测车和智能手机，无线探测车由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测车通讯连接。该专利结构简单、成本低、自动化程度高、控制距离远。然而，该专利使用的是MCU搭建的工控机，运算能力较弱，且对于机器人只能做简单且固有功能的控制，自主性低，遥控效果不佳，拓展性和可升级性低，适用场景少，实用性低。

还比如中国专利CN106182023A提供了一种具有入侵预警功能的家用服务机器人，该专利包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、无线传输模块、控制器：所述视频采集模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接图像识别处理装置，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示。该专利可实现远程通过家用服务机器人进行室内监控。然而，作为家用服务机器人，该专利仅具有入侵监控功能，适用场景少，无法满足家庭用户的其他需求，其虽具有轮式行走机构，但却未设计相应的地图建模与运动路径规划，故实际监视范围较为局限，实用性不足，应用价值不高。

目前基于智能终端控制的家庭服务机器人大多未能发挥出智能终端强大的功能，而仅仅作为交互界面，且面临服务机器人功能简单，实用差等缺点。

实用新型内容

基于现有技术存在的问题，本实用新型将智能手机与家庭服务机器人相结合，设计一种以“安防”、“监控”、“智能家居”为三大主题特点的小型智能机器人，摒弃机器人复杂浮华的功能，着眼于其实用价值。且本实用新型将以智能终端作为其信息处理的主要平台，配合功能丰富的传感器，借助云端的强大计算能力，实现其高度的智能化目标，服务于大众家庭。

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统，其具有体积小、高度智能化、适应度高、成本低、及时性且易更新的优点。