[实用新型]一种新型机器人用链条结构

说明书

本实用新型涉及链条领域，具体来说是一种新型机器人用链条结构，包括链头和链尾；所述链头与链尾通过链条体相连接；所述链条体两端分别与链头和链尾相连接；所述链条体包括多个单链体，各个所述单链体依次连接。本实用新型公开了一种新型机器人用链条结构，本实用新型中链条体可以由多个单链条组装而成，可以根据需要拼装成设定的长度，同时本实用新型中链头和链尾通过卡扣和卡槽的配合，可以方便链头结构的拆卸，方便后续的检修、更换。

技术领域

本实用新型涉及链条领域，具体来说是一种新型机器人用链条结构。

背景技术

在我们的日常调试设备时会有那么几次失误，从而造成设备的部分损坏，在机器人的所使用的部件中，链条结构不管是传动原因还是外部摩擦原因，经常会造成链条结构的损坏。

而传统链条因为自身结构的原因，不方便拆卸，在进行链条结构更换时，难度较大。

同时传统链条结构就是一个闭环结构，不能根据需要组装呈需要的长度，不利于提高链条结构的适用范围。

为了解决上述问题，一种结构简单，方便拆卸的链条结构是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构简单，可以根据需要组装成不同长度的链条结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型机器人用链条结构，包括链头和链尾；所述链头与链尾通过链条体相连接；所述链条体两端分别与链头和链尾相连接；所述链条体包括多个单链体，各个所述单链体依次连接。

所述单链体包括链体本体；每个所述链体本体一端设有连接块；另一端设有连接侧耳；所述连接块上设有第一穿接孔；所述连接侧耳上设有第二穿接孔。

每个所述链体本体端部都设有两个连接侧耳；两个连接侧耳相对间隔分布；所述连接侧耳设置在链体本体端部的边缘处。

所述连接块外侧面呈弧形。

所述连接侧耳外侧面呈弧形。

所述链头端部设有卡扣；所述链尾端部设有卡槽，所述链头与链尾能够通过卡扣与卡槽相互卡接进行连接。

所述链体本体外侧面和内侧面均为弧形面。

所述链体本体上设有减重横孔。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种新型机器人用链条结构，本实用新型中链条体可以由多个单链条组装而成，可以根据需要拼装成设定的长度，同时本实用新型中链头和链尾通过卡扣和卡槽的配合，可以方便链头结构的拆卸，方便后续的检修、更换。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型中单体链的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、链条体，11、单链体，11-1、链体本体，2、链头，3、链尾。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。