[实用新型]一种奶牛饲养约束夹具

权利要求书

1.一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，包括固定在棚舍(1)内上部的支撑梁(2)、通过轴承座和轴承(13)固定在所述支撑梁(2)下方的传动轴(4)及套装在传动轴(4)上的夹具；所述夹具包括右夹具(10)和左夹具(11)，所述右夹具(10)和左夹具(11)沿着所述传动轴(4)的中间轴(4c)的中心对称布置，在所述右夹具(10)和左夹具(11)上设置有螺纹孔，所述右夹具(10)和左夹具(11)的螺纹孔分别与传动轴(4)的右螺纹轴(4d)和左螺纹轴(4b)配合，所述右螺纹轴(4d)和左螺纹轴(4b)的螺纹旋向相反；还包括传动轴驱动装置和夹具止转装置。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述轴承座固定在所述支撑梁(2)的下方，所述轴承座包括左轴承座(3)、中轴承座(5)和右轴承座(7)，所述传动轴(4)的左端轴(4a)、中间轴(4c)和右端轴(4e)通过轴承(13)安装在左轴承座(3)、中轴承座(5)和右轴承座(7)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述传动轴驱动装置包括垫板(8)、电机(9)；所述垫板(8)固定在所述支撑梁(2)的下方，所述电机(9)安装在所述垫板(8)上，处于所述传动轴(4)的端部的连接轴(4f)与所述电机(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述夹具包括背板、上支板、下支板和拦网，所述上支板和下支板平行固定在背板上，拦网固定在所述上支板和下支板之间。

5.根据权利要求1所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述夹具止转装置包括固定在所述支撑梁(2)下方的导轨(12)和设置在所述夹具上的导轨槽，所述导轨(12)和导轨槽为T型截面。

6.根据权利要求1所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，还包括夹具行程限位装置，所述夹具行程限位装置包括接近开关(6)，所述接近开关(6)安装在所述支撑梁(2)下方，所述接近开关(6)设置所述右夹具(10)或左夹具(11)的内侧用于检测所述右夹具(10)或左夹具(11)是否到达限定位置。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，设所述接近开关(6)至中轴承座(5)中心的距离为L1，所述夹具距接近开关(6)的距离为L2，设奶牛的胸宽为L3，则0.5L3≤2(L1-L2)≤0.9L3。

8.根据权利要求1所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述支撑梁(2)为工字钢或H型钢。

9.根据权利要求4所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述拦网材质为尼龙。

10.根据权利要求1所述的一种奶牛饲养约束夹具，其特征在于，所述左螺纹轴(4b)与所述右螺纹轴(4d)上的螺纹均为梯形螺纹。