[实用新型]一种小型高速气爪

说明书

本实用新型公开了一种小型高速气爪，涉及气抓技术领域，包括夹爪，夹爪的一侧开设有安装孔，且安装孔的内部安装有复位弹簧，夹爪的两侧开设有导向孔，且导向孔的内部安装有导向轴，夹爪的外侧连接有外罩，且外罩的底部连接有缸体，缸体的内部安装有活塞。本实用新型中，气爪由压缩空气驱动，压缩空气推动活塞，活塞与夹爪接触面为斜面，两爪片与活塞接触面成楔形结构，在活塞的推力作用下，夹爪在导向轴的导向作用下，复位弹簧被压缩，两片夹爪闭合；进气口不通气，夹爪在复位弹簧的反弹力作用下打开，夹爪复位，该气爪结构紧凑较相同夹持行程气爪体积缩小30％，在进行放置时节省空间，且在进行携带时也更加方便。

技术领域

本实用新型涉及气抓技术领域，尤其涉及一种小型高速气爪。

背景技术

气爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

现有的气爪，整体的体积太大，放置在室内十分的占据空间，且重量较重，进行携带时非常不方便，开闭响应时间慢，气爪导向部分容易损坏，需要经常进行维修与更换，即浪费人工的时间，对材料也极为浪费，气爪的导向顺畅度在进行调整时也非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的气爪，整体的体积太大，放置在室内十分的占据空间，且重量较重，进行携带时非常不方便，开闭响应时间慢，气爪导向部分容易损坏，需要经常进行维修与更换，即浪费人工的时间，对材料也极为浪费，气爪的导向顺畅度在进行调整时也非常的不方便的缺点，而提出的一种小型高速气爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型高速气爪，包括夹爪，所述夹爪的一侧开设有安装孔，且安装孔的内部安装有复位弹簧，所述夹爪的两侧开设有导向孔，且导向孔的内部安装有导向轴，所述夹爪的外侧连接有外罩，且外罩的底部连接有缸体，所述缸体的内部安装有活塞，且活塞的外侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有密封圈，所述缸体的一侧安装有十字槽螺钉。

优选的，所述密封圈通过安装槽与活塞相连接，且密封圈呈“Y”字状。

优选的，所述导向轴通过导向孔与夹爪相连接，且导向轴贯穿夹爪。

优选的，所述复位弹簧的外径与夹爪的内径一致，且复位弹簧将夹爪均分。

优选的，所述夹爪均分在缸体的顶部，且夹爪呈对称状。

优选的，所述夹爪通过十字槽螺钉与缸体构成拆卸结构，且十字槽螺钉均分在缸体的一侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，气爪由压缩空气驱动，压缩空气推动活塞，活塞与夹爪接触面为斜面，两爪片与活塞接触面成楔形结构，在活塞的推力作用下，夹爪在导向轴的导向作用下，复位弹簧被压缩，两片夹爪闭合；进气口不通气，夹爪在复位弹簧的反弹力作用下打开，夹爪复位，该气爪结构紧凑较相同夹持行程气爪体积缩小30％，在进行放置时节省空间，且在进行携带时也更加方便。

2、本实用新型中，活塞材料使用耐摩擦塑料，重量减轻，提高了夹爪的寿命，使得无需经常对夹抓进行更换与维修，响应时间较同等夹持行程气爪缩短 30％，适用于异型插件机自动化生产设备，使得其设备可以更换的进行推广。

3、本实用新型中，采用导轨与缸体一体化设计，气爪导向结构寿命更优，导向顺畅度可调，产品更易装配，减少了装配的时间与人力。

附图说明

图1为本实用新型中小型高速气爪立体结构示意图；