[实用新型]一种升降装置

说明书

一种升降装置，包括驱动机构、升降箱体，升降杆和箱盖，升降箱体为长方体形，升降杆设置在升降箱体内部，箱盖位于升降箱体上方；升降杆有多根且长度相同，在升降杆上的中间位置通过中心轴铰接在一起，升降箱体和箱盖上设置有水平槽口，升降箱体上还设有竖直槽口；中心轴与竖直槽口配合，限定中心轴在竖直方向上运动，升降杆的两端均设有通孔，通孔用于安装销柱，且安装好的销柱与升降箱上的水平槽口配合，使销柱在水平槽口内移动。本发明提供的滚轮架升降装置，采用的是剪式升降机的原理，将升降杆铰接的中心轴的运动限定于竖直槽口中，使得整个装置在升降过程中其中心轴的水平方向上不会发生位移。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

市场上己有的货物转运升降装置，大多是采用四个气缸驱动的升降平台来进行升降，这种升降平台的成本较高，且由于四个气缸在驱动时它们之间的同步性不易控制，一旦出现不同步的情况，就会造成升降台不平稳，很可能使设置在升降台上货物滑落。因此，有必要提供一种结构简单、使用方便的升降装置，保证升降平台升降运动的稳定性，不出现水平方向上的偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种升降装置，结构简单、使用方便，且升降运动稳定，可以极大的避免在水平方向上出现偏移。

本实用新型的技术方案是：一种升降装置，包括驱动机构、升降箱体，升降杆和箱盖，升降箱体为长方体形，升降杆设置在升降箱体内部，箱盖位于升降箱体上方；升降杆有多根且长度相同，在升降杆上的中间位置通过中心轴铰接在一起，升降箱体和箱盖上设置有水平槽口，升降箱体上还设有竖直槽口；中心轴与竖直槽口配合，限定中心轴在竖直方向上运动，升降杆的两端均设有通孔，通孔用于安装销柱，且安装好的销柱与升降箱上的水平槽口配合，使销柱在水平槽口内移动。

进一步的，所述升降箱体上的竖直槽口位于升降箱体长度方向的正中央。

进一步的，升降杆的长度小于升降箱体内部空腔的长度。

进一步的，升降杆的长度为升降箱体内部空腔长度的70-90%。

进一步的，升降箱体内腔的四个角处，设置有柱套，在箱盖的四个角处设有与柱套相匹配的导向柱。

进一步的，导向柱上套设有弹簧，起到减震缓冲作用。

进一步的，驱动机构包括气缸或者油缸，驱动机构用于调整两个铰接的升降杆间的张开角度。

进一步的，驱动机构为气缸，安装在升降杆下端的两个销柱之间，气缸通过活塞杆的伸缩长度来调节两个销柱间的距离，进而调整铰接的升降杆间的张开角度。

进一步的，升降杆至少有两个，升降杆上安装中心轴的位置在升降杆的正中间。

进一步的，升降杆采用金属方管制作而成。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的滚轮架升降装置，采用的是剪式升降机的原理，将升降杆铰接的中心轴的运动限定于竖直槽口中，使得整个装置在升降过程中其中心轴的水平方向上不会发生位移，极大的满足了对升降运动的精确度要求较高的使用场合。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的立体结构图；

图3是本实用新型实施例1略去箱盖时的示意图；

图4是本实用新型实施例1省略了升降箱体及箱盖时的示意图；

图中：1-升降箱体，11-水平槽口，12-竖直槽口，13-柱套，2-箱盖，21-导向柱，3-升降杆，4-中心轴，5-销柱，6-驱动机构，7-活塞杆。

具体实施方式