[实用新型]一种电镀设备自动上料结构

权利要求书

1.一种电镀设备自动上料结构，其特征在于，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：

所述输送台设置在所述机架的中；

所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧；

所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面；

所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动；

所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动；

所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方，所述上料机械手的下端连接有一第二基材吸盘。

2.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述机架上设有横跨所述输送台两侧的投料架，所述投料架上间隔设置2个导轨；

所述横移机构包括横移伺服电机、横移行星减速器、主动轮、从动轮、传动带、固定臂和固定板，所述横移伺服电机和横移行星减速器固定在所述投料架上；所述横移行星减速器连接所述横移伺服电机；所述主动轮和从动轮转动连接在所述投料架上并位于2个导轨之间，所述主动轮连接所述横移行星减速器；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮；所述固定臂固定在所述传动带的一侧上；所述固定板固定在所述固定臂远离所述传动带的一端，且所述固定板上设有与2个导轨滑动配合的导座。

3.根据权利要求2所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述升降机构包括线性模组、升降伺服电机、升降行星减速器和连接板，所述线性模组的线性滑轨固定在所述固定板上；所述升降伺服电机和升降行星减速器连接，所述升降行星减速器固定在所述线性模组的上端且所述行星减速器连接所述线性模组的滚珠丝杆；所述连接板上固定有连接臂，所述连接臂的另一端固定在所述线性模组的滑座上；

所述第一基材吸盘水平设置并固定在所述连接板的下端。

4.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述第一基材吸盘上设有抖动气缸，所述抖动气缸的伸缩轴竖直向下贯穿所述第一基材吸盘。

5.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述横移机构、升降机构和第一基材吸盘均设置2组；所述基材放置盒在所述横移机构的两端部的正下方分别设置一个。

6.根据权利要求5所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述输送台上间隔设置多个输送滚筒；

所述电镀设备自动上料结构还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位板和定位杆，所述定位板连接在所述定位气缸的伸缩轴上；所述定位杆在所述定位板上一体成型多个，所述定位杆位于两个相邻的输送滚筒之间；所述定位机构在所述输送台的左侧、右侧和底部的中间位置分别设置一个，定义位于输送台左侧、右侧和底部中间位置的定位机构分别为左定位机构、右定位机构和中部定位机构，其中左定位机构的定位气缸固定在所述输送台的左侧并驱动与其相连的定位板向右移动；右定位机构的定位气缸固定在所述输送台的右侧并驱动与其相连的定位板向左移动；中部定位机构的定位气缸固定在所述输送台的底部的中间并驱动与其相连的定位板向上移动。