[实用新型]一种扫地机械人及其集尘盒

权利要求书

1.一种集尘盒，其特征在于，包括：盒体部(400)和灰尘清理组件；

所述盒体部(400)包括：壳体(410)；所述壳体(410)内设有储尘区域(200)，所述壳体(410)开设有连通于所述储尘区域(200)的流体入口(411)；

所述灰尘清理组件包括：

设置在所述储尘区域(200)内的移动板体(100)；

用于带动所述移动板体(100)在所述储尘区域(200)的两端之间运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述移动板体(100)包括：压尘部(110)；所述压尘部(110)的上端部(111)、前端部(112)、下端部(113)和后端部分别与所述储尘区域(200)的上端面、前端面、下端面和后端面一一对应接触配合；

所述驱动机构用于带动所述压尘部(110)在所述储尘区域(200)的左右端面之间运动。

3.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述驱动机构包括：

沿横向设置在所述壳体(410)的两侧壁之间，且与所述移动板体(100)为螺纹配合的丝杆(310)；

沿横向设置在所述壳体(410)的两侧壁之间，且与所述移动板体(100)为滑动配合的支撑杆；所述支撑杆与所述丝杆(310)平行设置；

用于驱动所述丝杆(310)转动的驱动部件(320)。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述移动板体(100)设有用于同所述丝杆(310)螺纹配合的丝杆通孔(114)，和设有用于同所述支撑杆滑动配合的支撑杆通孔(115)，以及设有气体通孔(116)。

5.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述丝杆(310)的一端设置在所述壳体(410)的左侧壁，另一端贯穿设置在所述壳体(410)的右侧壁的外侧，且与所述驱动部件(320)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，还包括：过滤组件；所述过滤组件包括：

设置于所述壳体(410)的框架(500)；所述框架(500)包括：前框部(510)；

设置于所述前框部(510)前端的过滤网片(600)；

设置于所述前框部(510)后端的过滤海帕(700)。

7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述框架(500)还包括：后框部(520)和形成在所述前框部(510)与所述后框部(520)之间的海帕腔体；

所述过滤海帕(700)设置于所述海帕腔体内。

8.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述移动板体(100)位于所述过滤组件的前侧；

所述移动板体(100)包括：压尘部(110)和清灰部(120)；所述清灰部(120)的前端部与所述压尘部(110)的后端部相连，所述清灰部(120)的后端部(121)用于同所述过滤网片(600)的前端壁接触配合，所述清灰部(120)的上端部、下端部分别与所述储尘区域(200)的上端面、下端面一一对应接触配合；

所述压尘部(110)的上端部(111)、前端部(112)和下端部(113)分别与所述储尘区域(200)的上端面、前端面和下端面一一对应接触配合；所述驱动机构用于带动所述压尘部(110)在所述储尘区域(200)的左右端面之间运动。

9.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述过滤网片(600)与所述前框部(510)之间具有配合的滑动卡接结构。

10.一种扫地机械人，包括：集尘盒，其特征在于，所述集尘盒为如权利要求9所述的集尘盒。