[实用新型]焊管机用去外毛刺装置

权利要求书

1.一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有夹装机构和去毛刺机构，所述夹装机构包括底板、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，所述底板的下方设有横向滑动组件，底板上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，所述去毛刺机构包括基座、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，所述纵向滑动组件设置在基座顶部，所述竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，所述纵向滑动组件上连接打磨动力组件。

2.根据权利要求1所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述横向滑动组件包括安装在工作台上的第一伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑动件，所述滑动件沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

3.根据权利要求1所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件包括支撑架、贯穿支撑架上部的支撑管以及位于支撑管两端的夹块安装板和被动轮，所述夹块安装板上固定有线性导轨，所述线性导轨上设有V型夹块，所述V型夹块凸出设置在被动轮的表面，且V型夹块与设置在线性导轨一端的气缸连接。

4.根据权利要求3所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述动力组件包括转轴、位于转轴一端的第二伺服电机以及安装在转轴上的主动轮，所述第二伺服电机安装在工作台上，所述主动轮通过皮带与被动轮连接。

5.根据权利要求1所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述纵向滑动组件包括安装板、第三伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第三伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑块，所述滑块连接在安装板背面，且沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述竖直滑动组件包括L型支撑架、第四伺服电机和滚珠丝杆，所述L型支撑板固定在安装板上，所述第四伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接支架，所述支架上安装有打磨动力组件。

7.根据权利要求6所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述打磨动力组件包括安装在支架上的第五伺服电机、减速器和打磨头，所述第五伺服电机的输出轴连接至减速器的输入端，所述减速器的输出端连接打磨头。