[实用新型]一种可翻转的多指卡盘夹紧装置

权利要求书

1.一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，包括：翻转机构(1)、机架(2)、夹持机构(3)和顶升机构(4)；

所述翻转机构(1)设置在所述机架(2)的后侧，所述翻转机构(1)中的翻转板(14)键连接在所述机架(2)前侧的翻转轴(13)轴端，所述夹持机构(3)和所述顶升机构(4)固定安装在所述翻转板(14)上，所述夹持机构(3)中的导向套(324)设置于所述顶升机构(4)中顶升杆(431)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括：翻转伺服电机(11)和减速机(12)，所述翻转伺服电机(11)输出轴和所述减速机(12)输入轴连接，所述减速机(12)的输出端通过同步带与所述翻转轴(13)相传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：夹持气缸(31)、多指卡盘组件(32)和多指卡盘固定座(33)，所述多指卡盘固定座(33)安装在所述机架(2)前侧的所述翻转板(14)上，夹持气缸固定座(311)通过螺栓连接在所述多指卡盘组件(32)中的多指卡盘底座(322)上，所述夹持气缸(31)设在所述夹持气缸固定座(311)上，所述夹持气缸(31)的气缸杆外端通过Y型接头(312)与所述多指卡盘底座(322)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述多指卡盘组件(32)还包括：多指卡盘上盖(321)和夹指组件(323)，圆形的所述多指卡盘上盖(321)中心处开设有通孔，其上端面沿着通孔的外圈开设有若干个长条孔(3211)，圆形的所述多指卡盘底座(322)开设有与所述多指卡盘上盖(321)相对应的通孔，其上端面开设有与若干个所述长条孔(3211)相对应的若干个弧形槽(3221)，所述多指卡盘上盖(321)通过螺栓固定安装在所述多指卡盘底座(322)的上端面，所述夹指组件(323)设置于所述多指卡盘上盖(321)与所述多指卡盘底座(322)之间，所述导向套(324)设在所述多指卡盘上盖(321)与所述多指卡盘底座(322)的通孔内部，沿其轴线的外围设有若干个均匀分布的凸台(3241)。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述夹指组件(323)包括：夹指连杆(3231)、导向块(3232)和卡盘夹指(3233)，所述夹指连杆(3231)的上端滑动连接在所述长条孔(3211)的内部，其下端滑动连接在所述弧形槽(3221)内，所述导向块(3232)的一端套设于所述夹指连杆(3231)外部，其另一端通过螺栓固定安装有所述卡盘夹指(3233)。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括：顶升固定板(41)、顶升伺服电机(42)、顶升组件(43)、滑块(44)、直线模组(45)和电缆拖链(46)，所述顶升固定板(41)安装在所述翻转板(14)的前侧，所述直线模组(45)设置于所述顶升固定板(41)的前侧，所述顶升伺服电机(42)固定安装在所述直线模组(45)左侧的所述顶升固定板(41)上，所述顶升伺服电机(42)的输出端与所述直线模组(45)中的丝杠(451)连接，所述滑块(44)通过丝母与所述丝杠(451)滑动连接，所述顶升组件(43)通过顶升连接板(432)固定安装在所述滑块(44)上，所述电缆拖链(46)的上端安装在所述顶升固定板(41)上方，下端与所述顶升组件(43)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，所述顶升组件(43)还包括：导向轴(433)，所述顶升连接板(432)上端面与所述顶升杆(431)栓接，其下端面与所述导向轴(433)栓接。

8.根据权利要求7所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，顶升滚珠(4311)旋合在所述顶升杆(431)的上端。

9.根据权利要求7所述的一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，其特征在于，顶升称重组件(4331)固定安装位于所述导向轴(433)下方的所述顶升连接板(432)上。