[实用新型]自动化夹具有效
| 申请号: | 202022132489.1 | 申请日: | 2020-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN213136520U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 唐勇;李明杰;苏俊伟;周向荣;张建彬;张伯文;吴伟 | 申请(专利权)人: | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 方晖 |
| 地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动化 夹具 | ||
1.一种自动化夹具,其特征在于:所述自动化夹具(100)包括机架(10)、相对设置于所述机架(10)的两端的夹紧机构(20)以及用于抵压与待夹取工件相邻放置的临近工件的压紧机构(30);
所述压紧机构(30)包括压紧导杆(32)和连接所述压紧导杆(32)与所述机架(10)的压紧座(31),所述压紧导杆(32)的延伸方向与所述机架(10)的延伸方向相互垂直,以实现夹取待夹取工件时,所述压紧导杆(32)抵压住所述临近工件防止临近工件移动。
2.根据权利要求1所述的自动化夹具,其特征在于:所述机架(10)呈长条状,所述压紧座(31)包括与所述机架(10)的侧壁相互贴合的连接部和自所述连接部的一端垂直弯折延伸的安装部,所述安装部上设置有供所述压紧导杆(32)穿过的通孔,所述压紧导杆(32)的延伸方向与所述连接部的延伸方向相互平行。
3.根据权利要求2所述的自动化夹具,其特征在于:所述压紧导杆(32)的一端设置有外螺纹以与所述安装部螺纹连接,另一端上设置有用于抵压所述临近工件的压块(34)。
4.根据权利要求3所述的自动化夹具,其特征在于:所述压紧机构(30)还包括套设于所述压紧导杆(32)外周上的弹簧(33),所述弹簧(33)的一端与所述安装部抵接,另一端与所述压块(34)抵接。
5.根据权利要求2所述的自动化夹具,其特征在于:所述压紧机构(30)还包括限位螺母(35),所述压紧导杆(32)的一端设置有外螺纹,所述限位螺母(35)与所述外螺纹螺纹连接,以调节所述压紧导杆(32)的工作长度。
6.根据权利要求2所述的自动化夹具,其特征在于:所述安装部上还设置有滑道,所述压紧导杆(32)能够沿所述滑道移动以调节其与所述连接部的水平距离。
7.根据权利要求3所述的自动化夹具,其特征在于:所述压块(34)与所述压紧导杆(32)呈可拆卸连接;所述压紧座(31)可拆卸连接于所述机架(10)上。
8.根据权利要求1所述的自动化夹具,其特征在于:所述夹紧机构(20)包括相对设置于所述机架两端的第一夹板(21)和第二夹板(22)以及对应滑动连接所述第一夹板(21)与机架、第二夹板(22)与机架的第一滑动组件(23)和第二滑动组件(24),以调整第一夹板(21)与第二夹板(22)之间的夹取距离。
9.根据权利要求8所述的自动化夹具,其特征在于:所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)上分别对应设置有具备锯齿状表面结构的缓冲夹紧块(25)。
10.根据权利要求1所述的自动化夹具,其特征在于:所述压紧机构(30)的压紧导杆(32)与所述机架(10)的垂直中心线之间形成的水平距离d的取值范围大于待夹取工件的宽度的1/2,且小于待夹取工件的宽度。
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