[实用新型]内置磁栅的电动缸

说明书

本实用新型揭示一种内置磁栅的电动缸，包括：缸筒、活塞杆、驱动件及读数件，活塞杆活动设置于缸筒，驱动件的输出端连接活塞杆，读数件设置于活塞杆，其中，驱动件驱动活塞杆运动，读数件获取活塞杆运动的行程量。通过缸筒、活塞杆、驱动件及读数件的配合使用，驱动件驱动活塞杆相对缸筒运动，在活塞杆运动的过程中，读数件将获取活塞杆运动的行程量，由于读数件直接设置在活塞杆上，避免了中间连接导致误差的产生，进而确保读数件的检测精度；同时，大大降低整体体积，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体地，涉及一种内置磁栅的电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。为了满足不同的需求以及提高控制的效果，电动缸需要外加光栅尺来控制电动缸往复运动的精度。目前市面主要是将电动缸并联一个光栅尺，通过光栅尺获知电动缸往复运动的精度，其不足的地方在于，由于外置光栅尺，增加了整体的体积，同时，光栅尺与电动缸的并联方式，以及安装要求高，将降低光栅尺的检测的精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种内置磁栅的电动缸。

本实用新型公开的一种内置磁栅的电动缸，包括：缸筒、活塞杆、驱动件及读数件，活塞杆活动设置于缸筒，驱动件的输出端连接活塞杆，读数件设置于活塞杆，其中，驱动件驱动活塞杆运动，读数件获取活塞杆运动的行程量。

根据本实用新型的一实施方式，读数件包括磁栅尺及读数器，磁栅尺设置于活塞杆，读数器设置于缸筒，且读数器与磁栅尺正对设置。

根据本实用新型的一实施方式，还包括传动件，驱动件通过传动件带动活塞杆运动。

根据本实用新型的一实施方式，传动件包括丝杆及螺母座，丝杆连接驱动件，螺母座活动连接丝杆，活塞杆设置于螺母座。

根据本实用新型的一实施方式，还包括支撑连接件，驱动件通过支撑连接件与传动件连接。

根据本实用新型的一实施方式，支撑连接件包括轴承座及联轴器，驱动件设置于轴承座，驱动件通过联轴器与传动件连接。

根据本实用新型的一实施方式，还包括数显器，数显器连接读数件。

根据本实用新型的一实施方式，驱动件为伺服电机

本实用新型的有益效果在于，通过缸筒、活塞杆、驱动件及读数件的配合使用，驱动件驱动活塞杆相对缸筒运动，在活塞杆运动的过程中，读数件将获取活塞杆运动的行程量，由于读数件直接设置在活塞杆上，避免了中间连接导致误差的产生，进而确保读数件的检测精度；同时，大大降低整体体积，节约成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中内置磁栅的电动缸的结构示意图；

图2为实施例中内置磁栅的电动缸的另一结构示意图。

附图标记说明：

1-缸筒；2-活塞杆；3-驱动件；4-读数件；41-磁栅尺；42-读数器；5-传动件；51-螺母座；6-支撑连接件；61-轴承座；7-数显器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。