[实用新型]一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机

权利要求书

1.一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，包括设备台(1)、位于设备台(1)上的运输装置(2)、位于运输装置两侧的备线组件(3)、两个位于相应备线组件(3)正上方的夹线组件(4)、与两个夹线组件(4)均相连且平行于设备台(1)上表面设置的连杆(5)和位于设备台(1)上的机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上表面设置有输出轴平行于其上表面的旋转电机(7)，所述连杆(5)铰接有位于两个夹线组件(4)之间的摆动杆(8)，所述机架(6)上设置有供摆动杆(8)穿过且摆动的活动孔(9)，所述摆动杆(8)一端穿过活动孔(9)并偏心连接于旋转电机(7)的输出轴上，所述摆动杆(8)能相对旋转电机(7)的输出轴转动，所述设备台(1)上还固定连接有两个位于备线组件(3)远离运输装置(2)一侧的伸缩杆(10)，两个所述伸缩杆(10)朝向连杆(5)的一端均与连杆(5)固定连接，当旋转电机(7)带动摆动杆(8)运动时，摆动杆(8)相对连杆(5)转动并带动连杆(5)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，其特征在于：所述摆动杆(8)与连杆(5)的铰接处位于连杆(5)的中端，所述旋转电机(7)的输出轴与连杆(5)的中端位于同一竖直平面内。

3.根据权利要求2所述的全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，其特征在于：所述机架(6)上还设有轴承座(11)，所述轴承座(11)内固定连接有轴承(12)，所述旋转电机(7)的输出轴穿过轴承(12)并与轴承(12)相适配。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，其特征在于：所述备线组件(3)包括有用于夹住线头的夹爪(13)和相对夹爪(13)设置的穿线板(14)，所述穿线板(14)上旋转连接有成对的滚轮(15)，通过成对的滚轮(15)的圆周面共同夹持住线条，当夹爪(13)夹住线条的端部并拉动线条时，成对的滚轮(15)均相对穿线板(14)转动。

5.根据权利要求4所述的全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，其特征在于：成对的所述滚轮(15)的圆周面上均设置有与其自身同轴且供线条局部容纳的凹槽(16)。