[实用新型]一种新型结构谐波减速器有效
| 申请号： | 202022131052.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213479101U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 莫文兵;杨凡;陈城;侍新兰;王阳;龙雯;宋星辰 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 结构 谐波 减速器 | ||
1.一种新型结构谐波减速器，包括波发生器(1)、齿轮固定环(5)和电机(11)，其特征在于：所述波发生器(1)的外表面固定有柔性齿轮(2)，且柔性齿轮(2)的外壁设置有外齿(3)，并且柔性齿轮(2)的外表面固定有柔性轴承(4)，所述齿轮固定环(5)的内表面设置有内齿(6)，且齿轮固定环(5)的外壁开设有螺纹孔(7)，并且螺纹孔(7)的内壁螺纹连接有固定螺栓(8)，而且固定螺栓(8)的外壁螺纹连接有固定螺母(9)，同时固定螺栓(8)的外壁活动连接有刚性齿轮(10)，所述电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有固定圆盘(12)，且固定圆盘(12)的一侧固定连接有固定杆(13)，并且固定杆(13)的外壁固定有螺纹柱(14)，而且螺纹柱(14)的外壁螺纹连接有固定帽(15)，同时固定帽(15)的内表面设置有内螺纹(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述波发生器(1)的内表面与固定杆(13)的外表面相贴合，且波发生器(1)的形状大小与固定杆(13)的形状大小均相互匹配。
3.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述柔性齿轮(2)和齿轮固定环(5)通过柔性轴承(4)构成转动结构，且转动的角度范围为0到360度。
4.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述固定螺栓(8)的一端贯穿齿轮固定环(5)和刚性齿轮(10)，且固定螺栓(8)的一端与固定螺母(9)螺纹连接，且刚性齿轮(10)通过固定螺栓(8)和固定螺母(9)固定在齿轮固定环(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述固定杆(13)所在直线垂直与固定圆盘(12)所在平面，且固定圆盘(12)和固定杆(13)为一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述固定杆(13)通过螺纹柱(14)和内螺纹(16)与固定帽(15)螺纹连接，且螺纹柱(14)和内螺纹(16)完全贴合匹配。
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