[实用新型]一种太阳方位检测跟踪装置有效

申请号：	202022130762.7	申请日：	2020-09-25
公开（公告）号：	CN212781780U	公开（公告）日：	2021-03-23
发明（设计）人：	孙九瑞;王庆浩;陈立锋	申请（专利权）人：	济宁学院
主分类号：	G05D3/12	分类号：	G05D3/12
代理公司：	青岛发思特专利商标代理有限公司 37212	代理人：	张贤
地址：	272001 山东省济宁***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	一种太阳方位检测跟踪装置
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【权利要求书】：

1.一种太阳方位检测跟踪装置，其特征在于：包括PC上位机、下位机、图像采集模块、电机控制模块、按键模块和无线传输模块，其中下位机分别连接图像采集模块、电机控制模块、按键模块和无线传输模块，无线传输模块访问API接口在线获取天气状况并将数据传输至下位机，图像采集模块同于采集太阳图像位置信息，电机控制模块连接太阳能电池板，下位机通过串行通信线连接PC上位机。

2.根据权利要求1所述的一种太阳方位检测跟踪装置，其特征在于：所述的无线传输模块采用ESP8266系列WiFi模块。

3.根据权利要求1所述的一种太阳方位检测跟踪装置，其特征在于：所述的电机控制模块采用步进电机驱动模块。

4.根据权利要求1所述的一种太阳方位检测跟踪装置，其特征在于：所述的按键模块采用4×4矩阵键盘。

5.根据权利要求1所述的一种太阳方位检测跟踪装置，其特征在于：所述的图像采集模块采用OpenMV图像采集模块。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种太阳方位检测跟踪装置，其特征在于：所述的下位机采用STM32F103系列主控芯片。

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