[实用新型]一种衔接多工位的传输设备

权利要求书

1.一种衔接多工位的传输设备，其特征在于：该传输设备包括安装板，安装板上设置有轨道，轨道上装配有两个及两个以上的取料装置，各取料装置之间通过设置的同步带依次连接，同步带连接电机，同步带带动各取料装置在安装板上左右移动；取料装置包括用于夹持工件的气动手指，气动手指上连接前后气缸，前后气缸带动气动手指在水平面上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种衔接多工位的传输设备，其特征在于：取料装置中的气动手指与前后气缸之间设置有转动气缸，用于转动气动手指；取料装置中的前后气缸连接上下气缸，上下气缸带动前后气缸及气动手指升降。

3.根据权利要求1所述的一种衔接多工位的传输设备，其特征在于：安装板上装配有两个取料装置，分别为第一取料装置和第二取料装置。

4.根据权利要求3所述的一种衔接多工位的传输设备，其特征在于：第一取料装置中的气动手指与前后气缸之间设置有转动气缸，用于转动气动手指；第一取料装置中的前后气缸连接上下气缸，上下气缸带动前后气缸及气动手指升降。

5.根据权利要求4所述的一种衔接多工位的传输设备，其特征在于：传输设备衔接输送工位、螺纹加工工位以及存放工位；第一取料装置衔接输送工位和螺纹加工工位；第二取料装置衔接螺纹加工工位和存放工位。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种衔接多工位的传输设备，其特征在于：采用PLC控制各机构；PLC基于modbus通讯协议，采用485通讯接口连接方式与各机构上的电机、气缸连接，进行信息交互；PLC与上位机基于以太网或WiFi建立通讯链路。