[实用新型]一种工业机器人用可调夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人用可调夹具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内部侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述C形安装架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆。该工业机器人用可调夹具，通过设置的第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动四个啮合的第二齿轮旋转，第二齿轮带动短杆旋转，短杆带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动啮合的齿条个夹板相对或相背移动，进而起到夹紧或松开物料的效果，四个夹板对物料施加均匀的压力，物料四面皆受力，起到提高装置安全性的效果，避免物料迸发的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人用可调夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

在加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧),均安装在工业机器人上与机器人配合工作，但是现有的用于机器人的夹具往往是通过将物料放置在气缸与固定的板材之间，通过气缸进行夹紧，其在使用时，工作角度和长度不方便调节，导致使用范围小，且气缸夹紧的方式，其解除面仅仅我气缸与固定板两个面，物料收到两个方向的压力，受力不均匀，在夹持时极易造成物料的崩飞，进而导致物料损坏，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用可调夹具，解决了通过气缸进行夹紧，其在使用时，工作角度和长度不方便调节，导致使用范围小，且气缸夹紧的方式，其解除面仅仅我气缸与固定板两个面，物料收到两个方向的压力，受力不均匀，在夹持时极易造成物料的崩飞，进而导致物料损坏，并且存在一定的安全隐的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用可调夹具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内部侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述C形安装架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述转杆的外表面固定连接有支架，所述支架的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支架的外表面固定连接有安装支架，所述安装支架的外表面穿插设置有四个短杆，所述短杆的左端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述短杆的右端固定连接有第三齿轮，所述安装支架的右侧面固定连接有四个限位套筒，所述限位套筒的外表面穿插设置有齿条，所述齿条与所述第三齿轮相啮合，四个所述齿条相对的一端均固定连接有夹板。

优选的，所述C形安装架的内部侧壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述第一电机固定连接。

优选的，四个所述短杆均匀分布在所述安装支架的外表面，且每两个相邻的所述短杆之间的夹角相等。

优选的，所述C形安装架的内部顶壁上固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述支架的两侧。

优选的，四个所述齿条相背的一端均固定连接有限位板，所述限位板为与所述安装支架的外侧。

优选的，四个所述夹板相对的一侧均为弧形面设置，且固定连接有摩擦垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用可调夹具，具备以下有益效果：