[实用新型]一种平衡车转向检测机构及平衡车

说明书

本实用新型涉及一种平衡车转向检测机构及平衡车，该平衡车转向检测机构包括：转向轴，设置于固定台上；电位器，包括电位器本体及转轴，所述转轴一端相对于所述电位器本体转动，另一端固定连接于所述转向轴远离操控杆的端部上；控制板，与所述电位器电连接，所述控制板接收所述电位器在所述转轴的转向过程中输出的信号，并根据所述信号控制车轮转动。本实用新型的技术方案是通过在转向轴上设置电位器，所述电位器能准确检测所述转向轴的姿态变化并将该变化传送给所述控制板，所述控制板接收该变化并控制车轮转动。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车转向检测机构及平衡车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在带杆的平衡车领域中，操控者通过操控操纵杆来实现平衡车的转向。

现有的带杆平衡车，为了便于检测转向轴的转动姿态，在转向轴的端部固定设置有转向磁铁，转向磁铁的中间伸入有霍尔传感，转轴在转动过程中会带动转向磁铁一起转动，霍尔传感器检测到磁场的变化，将该信号传递给控制板，控制板根据该信号对车轮转速进行控制，进而实现平衡车的转向。霍尔传感器需要间接的检测磁场的变化来得出转向姿态的变化，因此检测的结果可能存在有误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车转向检测机构，所述平衡车转向检测机构具有准确检测转向轴姿态的变化等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车转向检测机构，包括：转向轴，设置于固定台上；电位器，包括电位器本体及转轴，所述转轴一端相对于所述电位器本体转动，另一端固定连接于所述转向轴远离操控杆的端部上；控制板，与所述电位器电连接，所述控制板接收所述电位器在所述转轴的转向过程中输出的信号，并根据所述信号控制车轮转动。

优选地，所述转向轴远离操控杆的端部上设有安装孔，所述转轴插设于所述安装孔内。

优选地，所述平衡车转向检测机构还包括设置于所述转向轴远离操控杆的端部上的紧固件，所述紧固件沿垂直或大致垂直所述转向轴轴线方向插入所述转向轴内，且与所述转轴抵接。

优选地，所述转轴上形成有沿其轴向方向设置的抵接面，所述安装孔内壁上形成有与所述抵接面配合设置的接触面，所述紧固件穿过所述接触面并抵接于所述抵接面上。

优选地，所述电位器还包括设置于所述电位器本体上的引脚，以及一端与引脚连接的引线，所述引线的另一端连接所述控制板上。

优选地，所述电位器还包括设置于所述电位器本体上的固定件，所述固定件一端设置于所述电位器本体上，另一端设置于固定台上。

优选地，所述固定件设为两个，对称设置于所述电位器本体轴向的两侧，所述固定件靠近所述固定台的一端上均设有通孔，螺栓穿过所述通孔以使所述固定件可拆卸连接于所述固定台上。

本实用新型还提供了一种平衡车，该平衡车包括所述的平衡车转向检测机构。

优选地，所述平衡车还包括壳体以及设置于所述壳体内表面上的固定台，所述平衡车转向机构的转向轴设置于所述固定台上，所述控制板设置于所述壳体内表面上。

优选地，所述平衡车还包括设置于所述固定台上的第一固定盖及第二固定盖，所述第二固定盖盖设于第一固定盖上，所述转向轴穿设于所述第一固定盖与所述第二固定盖之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种平衡车转向检测机构，通过在转向轴上设置电位器，所述电位器能准确检测所述转向轴的姿态变化并将该变化传送给所述控制板，所述控制板接收该变化并控制车轮转动。

附图说明