[实用新型]一种无人机方位调整装置的加工设备有效
| 申请号: | 202022129378.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN213008720U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 刘仁华;付森峰;刘智国 | 申请(专利权)人: | 惠州众合航空科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 任苇 |
| 地址: | 516000 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 方位 调整 装置 加工 设备 | ||
本实用新型公开了一种无人机方位调整装置的加工设备,包括机身、螺旋桨装置、方位调整装置、第一容纳槽、第一磁石、第一限位槽、第一推块、第一滑块、第一滑槽和第一接线插孔,所述螺旋桨装置包括第一机壳、支撑板、第一电机、第一螺旋桨本体、弹片、限位块、接线插头、第二限位槽、第二推块、第二滑块、第二滑槽、第二磁石、第二容纳槽、第三磁石和第二接线插孔,该实用新型相较于现有的无人机,所设计的螺旋桨装置为模块化组合式的,不仅便于检修,还可以通过增添螺旋桨装置来搬运更重的物品,本实用新型所设计的方位调整装置可以辅助无人机的方位调整,能实现无人机灵活的、迅速的进行方位调整。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机方位调整装置的加工设备。
背景技术
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,但现有的无人机所使用的螺旋桨固定在机身上,无法根据实际的携带物品重量对螺旋桨数量进行增减,也不能便捷的更换检修,现有的无人机所采用的方位调整方式是通过控制螺旋桨电机的转速和转向实现的,但是该种方式无法快速的实现无人机方位调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机方位调整装置的加工设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机方位调整装置的加工设备,包括机身、螺旋桨装置、方位调整装置、第一容纳槽、第一磁石、第一限位槽、第一推块、第一滑块、第一滑槽和第一接线插孔,所述机身的两侧外壁上分布设置有螺旋桨装置,所述螺旋桨装置包括第一机壳、支撑板、第一电机、第一螺旋桨本体、弹片、限位块、接线插头、第二限位槽、第二推块、第二滑块、第二滑槽、第二磁石、第二容纳槽、第三磁石和第二接线插孔,所述机身的两侧外壁上分布设置有第一机壳,所述第一机壳的一侧内壁上固定连接有支撑板,所述支撑板的顶端外壁上固定连接有第一电机,所述第一电机输出端的一侧外壁上固定连接有第一螺旋桨本体,所述第一机壳的一侧外壁上对称开设有第二限位槽,所述第二限位槽的一侧内壁上滑动连接有第二推块,所述第二推块的顶端外壁上固定连接有第二滑块,所述第一机壳的顶端外壁上对称开设有第二滑槽,且第二滑块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上,所述第一机壳的一侧外壁上对称开设有第二容纳槽,所述第二容纳槽的一侧内壁上固定连接有第三磁石,所述第一机壳的两侧外壁上对称开设有第二接线插孔,所述机身的两侧外壁上对称设置有方位调整装置;
所述方位调整装置包括第二电机、丝杆、轴承、齿轮、第一转轴、通孔、固定块、第三电机、第二螺旋桨本体、第二转轴和第二机壳,所述机身的一侧内壁上固定连接有第二电机,所述第二电机输出端的一侧外壁上固定连接有丝杆,所述机身的一侧内壁上固定连接有轴承,且丝杆转动连接于轴承的一侧内壁上,所述丝杆的一侧外壁上啮合连接有齿轮,所述齿轮的一侧内壁上固定连接有第一转轴,所述机身的两侧外壁上对称开设有通孔,且第一转轴转动连接于通孔的一侧内壁上,所述第一转轴的一侧外壁上固定连接有固定块,所述固定块的一侧外壁上固定连接有第三电机,所述第三电机输出端的一侧外壁上固定连接有第二螺旋桨本体。
进一步的,所述第一机壳的两侧外壁上对称固定有第二磁石,所述机身的两侧外壁上分布开设有第一容纳槽,所述第一容纳槽的一侧内壁上固定连接有第一磁石,且第二磁石吸附连接于第一磁石的一侧外壁上。
进一步的,所述第一机壳的一侧外壁上对称固定有弹片,所述弹片的一侧外壁上固定连接有限位块,所述机身的两侧外壁上分布开设有第一限位槽,且限位块卡合连接于第一限位槽的一侧内壁上,所述第一限位槽的一侧内壁上滑动连接有第一推块,所述第一推块的顶端外壁上固定连接有第一滑块,所述机身的顶端外壁上分布开设有第一滑槽,且第一滑块滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上。
进一步的,所述第一机壳的两侧外壁上对称固定有接线插头,所述机身的两侧外壁上分布开设有第一接线插孔,且接线插头插接于第一接线插孔的内部。
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