[实用新型]一种卷筒搬运专用夹具

说明书

本实用新型公开了一种卷筒搬运专用夹具，属于夹具设备技术领域。它包括助力臂、气控箱、连接杆、操作扶手以及卷筒夹具；所述卷筒夹具包括水平支架，水平支架两端分别固定有导向杆，两导向杆之间安装有直线导轨；所述直线导轨中部安装有一固定涨轴，固定涨轴两侧的直线导轨上分别安装有向外伸缩的水平型气缸，每个水平型气缸的伸缩端均连接有一移动涨轴。通过在卷筒夹具的水平支架上安装直线导轨，直线导轨由竖直型气缸的伸缩控制转动，固定涨轴与移动涨轴安装在直线导轨上，水平型气缸的伸缩来控制固定涨轴与移动涨轴之间的距离，能够实现多个卷筒同时被卷筒夹具搬运，降低工人的劳动强度，提高搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及一种卷筒搬运专用夹具，属于夹具设备技术领域。

背景技术

以往的线卷、纸卷类的卷筒大部分都是依靠人工搬运及码垛，这样导致工作效率较差，且劳动成本较高，性能稳定，生产效率高的卷筒搬运专用夹具越来越被企业所需要；目前的卷筒搬运夹具无法满足同时搬运多个卷筒，大都是一次搬运一个卷筒，卷筒不重的情况下，与人工搬运的效率也相差不多。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种卷筒搬运专用夹具，它解决了现有技术中卷筒搬运夹具无法满足同时搬运多个卷筒的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种卷筒搬运专用夹具，包括助力臂、气控箱、连接杆、操作扶手以及卷筒夹具；所述气控箱安装在助力臂上，气控箱下方的助力臂的臂体与连接杆的一端固定，操作扶手与连接杆的另一端固定，卷筒夹具安装在助力臂的下端部，操作扶手上固定有多个操作按钮，操作按钮与气控箱电性连接；

所述卷筒夹具包括水平支架，水平支架中部与助力臂下端部连接，水平支架两端分别固定有导向杆，两导向杆之间安装有直线导轨；

所述直线导轨中部安装有一固定涨轴，固定涨轴两侧的直线导轨上分别安装有向外伸缩的水平型气缸，每个水平型气缸的伸缩端均连接有一移动涨轴；

所述移动涨轴上安装有可在直线导轨上移动的滑座且滑座安装在直线导轨的顶面；

所述水平支架上至少安装有一驱动直线滑轨进行转动的竖直型气缸且竖直型气缸与导向杆平行；

所述固定涨轴、移动涨轴、水平型气缸、竖直型气缸分别与气控箱电性连接。

作为优选实例，所述移动涨轴包括轴头、联轴器、驱动电机以及滑座，驱动电机的转轴通过联轴器与轴头连接，滑座安装在驱动电机的一侧。

作为优选实例，所述水平支架上安装的竖直型气缸有两个，每个竖直型气缸的伸缩轴的轴端分别连接至固定涨轴与移动涨轴之间的直线导轨上。

作为优选实例，所述固定涨轴与每个移动涨轴之间的直线导轨上均安装有固定座且固定座安装在直线导轨的底面，每个竖直型气缸的伸缩轴的轴端分别与固定座转动连接。

本实用新型的有益效果是：通过在卷筒夹具的水平支架上安装直线导轨，直线导轨由竖直型气缸的伸缩控制转动，固定涨轴与移动涨轴安装在直线导轨上，水平型气缸的伸缩来控制固定涨轴与移动涨轴之间的距离，能够实现多个卷筒同时被卷筒夹具搬运，减少工人的劳动强度，提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为竖直型气缸伸出状态时的侧面结构示意图；

图4为竖直型气缸收缩状态时的侧面结构示意图；

图5为涨轴与水平型气缸安装在直线导轨上的结构示意图；

图6为本实用新型的移动涨轴的结构示意图。