[实用新型]用于码垛机的伸缩手臂机构及该码垛机

权利要求书

1.一种用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂机构包括：

上下手臂，所述上下手臂用以安装在码垛机的竖直导轨上，以沿所述竖直导轨上下移动；

伸缩手臂，收容于所述上下手臂内，且所述伸缩手臂沿所述上下手臂的长度方向设置，以沿所述上下手臂的长度方向进行伸缩，以实现板材的水平移动；

伺服电机及齿轮齿条，所述伺服电机用以为所述伸缩手臂提供动力，所述伺服电机端安装所述齿轮，通过齿轮及齿条的啮合以驱动所述伸缩手臂伸出及缩回；

拖链，设置于所述上下手臂上端，所述拖链为提手结构。

2.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂通过两条直线导轨及四个滑块与所述上下手臂连接。

3.如权利要求2所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述两条直线导轨设置于所述伸缩手臂的上、下底部，且所述两条直线导轨沿所述伸缩手臂的长度方向设置，所述四个滑块设置于所述上下手臂的内腔两端，且对应所述两条直线导轨设置。

4.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述拖链为内部中空结构，以容纳所述上下手臂及所述伸缩手臂的走线管。

5.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述伸缩手臂机构还包括：抓手安装座，设置于伸缩手臂中远离所述齿轮或所述齿条的一端，所述抓手安装座用以安装抓手。

6.如权利要求5所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述抓手安装座上开设有多个螺孔。

7.如权利要求6所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述螺孔的数量为至少四个。

8.如权利要求1所述的用于码垛机的伸缩手臂机构，其特征在于，所述上下手臂上还具有固定安装板，所述固定安装板用以将所述上下手臂安装于所述码垛机的竖直导轨上。

9.一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：

如权利要求1至8中任一所述的伸缩手臂机构；

所述伸缩手臂机构通过所述上下手臂安装于所述码垛机的所述竖直导轨上。

10.如权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述竖直导轨底部配置有旋转底座，以供所述竖直导轨进行角度调整。