[实用新型]一种车载智能运动摄像头

说明书

本实用新型涉及一种车载智能运动摄像头，其技术方案要点是：包括：摄像头组件、用于驱动所述摄像头组件上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述摄像头组件左右转动的第二驱动机构、用于驱动所述摄像头组件上下转动的第三驱动机构、用于识别声音大小和方向的语音识别模块、及控制器；所述摄像头组件安装在所述第三驱动机构上；所述第三驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构、第二驱动机构和语音识别模块均与所述控制器电连接；本申请具有能够根据声音来源自动调整摄像头朝向的优点。

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头技术领域，更具体地说，它涉及一种车载智能运动摄像头。

背景技术

目前，车内安装的摄像机，包括行车记录仪、行使记录仪、车内监控摄像头、直播摄像头等影像设备都是固定方式安放在车内，尽管一些可以手动去调节角度，给行车过程中去操作调整角度很不便而且不安全驾使。人机交流过程中机器显得生硬、不显对乘员礼貌等礼节行为。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种车载智能运动摄像头，具有能够根据声音来源自动调整摄像头朝向的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载智能运动摄像头，包括：摄像头组件、用于驱动所述摄像头组件上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述摄像头组件左右转动的第二驱动机构、用于驱动所述摄像头组件上下转动的第三驱动机构、用于识别声音大小和方向的语音识别模块、及控制器；所述摄像头组件安装在所述第三驱动机构上；所述第三驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构、第二驱动机构和语音识别模块均与所述控制器电连接。

可选的，所述第一驱动机构包括：第一安装架、丝杆、丝杆螺母、及用于驱动丝杆转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件安装在所述第一安装架上，所述第一驱动组件的输出端与所述丝杆相固定；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母的两侧均设置有连接杆，所述第一安装架上开设有供两个所述连接杆滑移的两个第一滑槽；第三驱动机构与所述连接杆相铰接；第二驱动机构与所述第一安装架相固定；所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

可选的，所述第一驱动组件包括：第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一伺服电机的输出轴与所述第一齿轮相固定；所述第二齿轮与所述丝杆的底端相固定；所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述第一伺服电机与所述控制器电连接。

可选的，所述第二驱动机构包括：第二安装架、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆；所述第二伺服电机安装在所述第二安装架上；所述第二伺服电机的输出轴与所述蜗杆相固定，所述蜗轮转动设置在所述第二安装架内；所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；所述蜗轮的上端与所述第一驱动机构相固定；所述第二伺服电机与所述控制器电连接。

可选的，所述第三驱动机构包括：安装块、第三齿轮、齿扇、及用于驱动第三齿轮转动的第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述安装块相铰接；所述第二驱动组件与所述第一驱动机构相铰接；所述第三齿轮安装在所述第二驱动组件上；所述齿扇安装在所述安装块的下端；所述摄像头组件安装在所述安装块的上端；所述第三齿轮与所述齿扇相啮合。

可选的，所述第二驱动组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与其中一个所述连接杆铰接、另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第三连杆的一端与所述安装块相铰接、另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第三齿轮固定在所述第二连杆与所述第三连杆铰接的一端；所述第一安装架上开设有与所述第一滑槽相平行且供所述第三连杆滑移的第二滑槽；所述第一安装架上开设有供所述第一连杆与第二连杆连接的一端滑移的弧形槽。