[实用新型]用于卷料吊装搬运的自定心装置及吊具

说明书

本实用新型涉及卷料的物流仓储领域，现有吊装搬运装置的吊具无法准确落到卷料上的缺陷，本实用新型提供了用于卷料吊装搬运的自定心装置及吊具，该自定心装置包括支架和设于支架上的至少三个定位件，支架通过绳索或链条与吊装搬运装置的移动架相连；定位件包括第一端头和第二端头，定位件通过位于两个端头之间的销或轴与支架在竖直方向上转动连接；第一端头位于支架内侧，第二端头位于支架的外侧；在支架下降至卷料的上端的过程中，第一端头与卷料的上端面在相触后第一端头沿卷料的上端面向筒芯移动；在第一端头滑向筒芯的过程中，第二端头向下偏转并抵接在卷料的侧壁上；通过定位件对吊具纠偏、定位。

技术领域

本实用新型涉及卷料的物流仓储领域，具体涉及用于卷料吊装搬运的自定心装置及吊具。

背景技术

现有的卷料在仓储时，大多是水平放置并堆叠几层，或竖直放置并列在一起。一方面，在搬运时，需要借助叉车等路面搬运工具。因此，在仓储区域的规划之初就要预留出进出的通道，以便搬运工具进出。由于通道会占用一部分面积，会降低仓储区域的空间利用率。

另一方面，仓储区域在存放卷料时，最先到(货)的卷料是放在最里面的，后到(货)的卷料依次往后排列，而在生产的过程中，往往会使用最早的存料(即存放时间最久)，因此，搬运工具需要移动至仓储区域很深的位置才能取到卷料，这无疑会减低搬运的效率。

为此，本领域技术人员欲开发一种用于卷料的吊装搬运装置，专门吊运竖直放置的卷料。但是，在使用吊装搬运装置时，如何确保吊装搬运装置的吊具能够准确落到待吊起的卷料上是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有吊装搬运装置的吊具无法准确落到卷料上的缺陷，提供了用于卷料吊装搬运的自定心装置及吊具。

为实现上述目的，本实用新型第一方面通过以下技术方案得以实现：用于卷料吊装搬运的自定心装置，包括支架和设于支架上的至少三个定位件，所述支架通过绳索或链条与吊装搬运装置的移动架相连；所述定位件包括第一端头和第二端头，定位件通过位于两个端头之间的销或轴与所述支架在竖直方向上转动连接；所述第一端头位于所述支架内侧，所述第二端头位于所述支架的外侧；在所述支架下降至卷料的上端的过程中，所述第一端头与所述卷料的上端面在相触后第一端头沿卷料的上端面向筒芯移动；在所述第一端头滑向筒芯的过程中，所述第二端头向下偏转并抵接在卷料的侧壁上。

本实用新型进一步优选方案为：所述支架为圆形或正多边形，所述定位件于支架上圆周分布。

本实用新型进一步优选方案为：所述支架上相邻的两个定位件之间所对应的弧度小于或等于π。

本实用新型进一步优选方案为：以所述定位件的销或轴为顶点，到定位件的两个端头之间形成的夹角为直角或锐角，用以在所述第一端头滑向筒芯时，所述第二端头在偏转后能抵接所述卷料的侧壁。

本实用新型进一步优选方案为：所述定位件的重心位于所述支架的内侧，以便所述定位件的第一端头能因重力作用而自然下垂。

本实用新型进一步优选方案为：所述第一端头上设有滚轮；在所述支架下降至卷料的上端的过程中，所述第一端头上的滚轮与所述卷料的上端面在相触后，第一端头通过滚轮沿卷料的上端面滚向筒芯。

本实用新型进一步优选方案为：所述支架上设有用于固定所述定位件的导轨，所述导轨由支架的中心向外辐射，所述导轨上设有若干的调节螺孔，所述定位件通过调节螺孔固定在所述导轨上。

本实用新型进一步优选方案为：所述导轨成对设置，在两导轨的中间形成可容纳所述定位件偏转的空隙。

本实用新型在第二方面提供了一种吊具，包括如第一方面所述的用于卷料吊装搬运的自定心装置，还包括气胀轴；所述支架中间设有竖直设置的中心芯轴，所述气胀轴设置在中心芯轴内，所述气胀轴的末端与吊装搬运装置的移动架通过绳索或链条相连。