[实用新型]折弯机用可自动滑动的前托料装置

说明书

本实用新型公开了一种折弯机用可自动滑动的前托料装置，属于折弯机，本实用新型要解决的技术问题为如何实现前托料装置的自动避让，防止机械手在折弯过程中发生钣金件与前托料碰撞的状况，采用的技术方案为：其结构包括托料总成，所述托料总成的一侧设置有折弯机下横梁，折弯机下横梁靠近前托料总成的一侧面上设置有齿条；托料总成的一端处设置有伺服驱动单元，伺服驱动单元的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，伺服驱动单元驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动。

技术领域

本实用新型涉及折弯机，具体地说是一种折弯机用可自动滑动的前托料装置。

背景技术

折弯机作为钣金行业的加工母机，在折弯产品时，需要一些辅助的部件实现对加工效率的提升；前托料作为托举钣金的装置，能实现待加工产品的前期存放、中转托举功能，方便操作人员的取料翻转。随着工业自动化的发展，人为的操作正逐渐被机械手全自动操作代替，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。

而现有的前托料装置为手动滑动式结构，只能满足人工操作，不能实现自动左右避让，也就无法实现整机配套机械手自动化折弯工艺，同时造成了人工劳动强度大，容易出现差错，造成设备工作效率低的问题。故如何实现前托料装置的自动避让，防止机械手在折弯过程中发生钣金件与前托料碰撞的状况是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种折弯机用可自动滑动的前托料装置，来解决如何实现前托料装置的自动避让，防止机械手在折弯过程中发生钣金件与前托料碰撞的状况的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，折弯机用可自动滑动的前托料装置，包括托料总成，所述托料总成的一侧设置有折弯机下横梁，折弯机下横梁靠近前托料总成的一侧面上设置有齿条；托料总成的一端处设置有伺服驱动单元，伺服驱动单元的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，伺服驱动单元驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动。

作为优选，所述托料总成与折弯机下横梁之间的上部位置设置有导向机构，导向机构包括导轨和滑块，滑块与导轨卡接配合且滑块与导轨滑动配合。

更优地，所述导轨固定安装在折弯机下横梁的一侧面上且导轨位于齿条的上方，滑块固定安装在托料总成的一侧面上。

更优地，所述托料总成的一端处设置有限位夹块，限位夹块与导轨活动卡接配合。

作为优选，所述伺服驱动单元的外部设置有防护罩，防止灰尘，从而延长伺服驱动单元的使用寿命。

更优地，所述伺服驱动单元通过连接板固定安装在托料总成的一端处；连接板是由固定部以及安装部组成的一体成型的L形结构。

更优地，所述伺服驱动单元包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出端转动连接减速机，减速机的输出端贯穿连接板的固定部与齿轮转动连接，连接板的安装部固定安装在托料总成的一端端面上。

本实用新型的折弯机用可自动滑动的前托料装置具有以下优点：

(一)本实用新型与手动式结构相比，可实现左右自动滑动功能，在折弯机配套机械手做自动化折弯工艺中，可实现托举板料、中转板料、避让折弯的功能；整个产品加工过程完全实现无人为参与协助操作的局面，提升产品加工效率和操作工的安全保障。

(二)本实用新型采用伺服驱动单元作为驱动，通过齿轮齿条传动机构实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动，再采用导轨和滑块作为导向机构实现托料装置的平滑移动。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。