[实用新型]一种具有曲线变道功能的马路机器人有效
| 申请号: | 202022122830.5 | 申请日: | 2020-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN213226235U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 李琳 | 申请(专利权)人: | 江苏爱可青交通科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 常州万为知识产权代理事务所(普通合伙) 32441 | 代理人: | 王杰 |
| 地址: | 211600 江苏省淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 曲线 功能 马路 机器人 | ||
本实用新型公开了一种具有曲线变道功能的马路机器人,涉及马路机器人技术领域,该具有曲线变道功能的马路机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的外部设置有壳体,所述壳体的前表面设置有PLC控制器,所述壳体的外部两侧均固定有连接框,所述连接框的底部设置有支撑板,且连接框的内部设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端与支撑板连接,所述连接框的内部底部设置有液位传感器,本实用新型中,使用时,通过连接框上的进液孔和被液位传感器,能够对装置所在区域进行水位预警,同时配合PLC控制器、第二电动推杆和支撑板的作用下,可避免装置浸泡在积水中,进而提高装置使用过程中的稳定性。
技术领域
本实用新型属于马路机器人技术领域,具体为一种具有曲线变道功能的马路机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,在当代,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作;
目前市场上的曲线变道功能的马路机器人在使用时仍然存在缺陷,例如,马路机器人多是用于协助交警改变朝夕车道的栏杆,由于其数量众多,难以一次性转移,因此,在路面产生严重的积水现象时,极易使马路机器人产生受损,此外,机器人难以高效利用太阳能,同时机器人也难以对其自身进行保护的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有曲线变道功能的马路机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种具有曲线变道功能的马路机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的外部设置有壳体,所述壳体的前表面设置有PLC控制器,所述壳体的外部两侧均固定有连接框,所述连接框的底部设置有支撑板,且连接框的内部设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端与支撑板连接,所述连接框的内部底部设置有液位传感器,所述连接框的外壁位于液位传感器的一侧开设有进液孔,所述液位传感器、第二电动推杆和机器人本体均与PLC控制器电性连接。
优选的,所述支撑板的底部固定有橡胶垫,所述进液孔的内部设置有滤网,所述壳体的最低面低于连接框的最低面。
优选的,所述壳体的内部位于机器人本体的两侧均设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端连接有盖板,所述盖板的底部两侧均固定有太阳能板,所述第一电动推杆与机器人本体电性连接。
优选的,所述盖板的顶部设置有固定框,所述固定框的内部设置有用于固定道路栏杆的圆孔。
优选的,所述壳体的顶部设置有挡板,所述挡板上开设有与第一电动推杆的通孔,且挡板上还开设有与太阳能板的矩形孔。
优选的,所述矩形孔的内壁设置有海绵条。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,使用时,通过连接框上的进液孔和被液位传感器,能够对装置所在区域进行水位预警,同时配合PLC控制器、第二电动推杆和支撑板的作用下,可避免装置浸泡在积水中,进而提高装置使用过程中的稳定性。
2、本实用新型中,通过太阳能板能够将太阳能转化为电能存储在机器人本体的电池中,延长机器人本体的工作时长;
同时在第一电动推杆、盖板、挡板及其上海绵条的作用下,可快速对太阳能板进行清理,提高太阳能板的发电效率;
同时盖板配合壳体的作用下,可使太阳能板和机器人本体存储在密封的空间中,进而对太阳能板和机器人本体起到保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型连接框的剖视图;
图4为本实用新型挡板的俯视图;
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