[实用新型]一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机

权利要求书

1.一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有用于接收治具的接收装置，所述接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置，机台上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置；

所述多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述X轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；

所述多轴机械手装置上设有用于检测治具盖板位置的摄像器。

2.如权利要求1所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述接收装置包括第一连接板、第二连接板、位于第一连接板与第二连接板之间的输送带、用于带动输送带运行的驱动轮、及用于驱动驱动轮转动的驱动器；

所述输送带具有两个、并分别位于摄像器的两侧。

3.如权利要求2所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述机械爪包括基座、与所述基座滑移连接的第一气动板与第二气动板，所述第一气动板与第二气动板上分别设有用于夹持治具盖板的第一卡爪与第二卡爪。

4.如权利要求3所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述第一卡爪包括连接板与夹持杆，所述连接板上设有供第一气动板嵌入的定位槽，夹持杆固定连接于连接板背向第一气动板的一侧；

所述第二卡爪的结构与第一卡爪相同。

5.如权利要求4所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述基座上设有通孔，所述通孔与摄像器的竖直投影面重合。

6.如权利要求5所述的一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，其特征在于：所述Y轴行进机构与基座之间设有连接结构，所述连接结构包括连接板、用于驱动所述基座升降的驱动器、及用于连接驱动器输出轴与基座连接块，所述摄像器固定于连接板。