[实用新型]一种适配无人飞行器的自动化设备

权利要求书

1.一种适配无人飞行器的自动化设备,包括停机舱(1)，其特征在于：所述停机舱(1)的上端面上设有可开合的舱门(18)，停机舱(1)的底板上设有停机平台(2)；所述停机舱(1)内设有换电机械手(3)和充电组件(4)，停机平台(2)一侧设有驱动机构，驱动机构分别与停机舱(1)和换电机械手(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述换电机械手(3)包括承托底板(31)，承托底板(31)与驱动装置配合连接，承托底板(31)上设有活动基座(32)和导向槽位(33)，导向槽位(33)的两侧均设有滑轨(34)，活动基座(32)与两个滑轨(34)配合连接；所述承托底板(31)上设有推拉装置(35)，推拉装置(35)与活动基座(32)传动连接，所述活动基座(32)上设有电池夹具(36)。

3.根据权利要求2所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述活动基座(32)上设有解锁端子(37)和开关触发臂(38)。

4.根据权利要求2所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述承托底板(31)的两侧均设有限位臂(311)，限位臂(311)上设有卡爪(312)，卡爪(312)上设有限位卡槽(313)。

5.根据权利要求1所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述驱动机构包括横向导轨(11)，横向导轨(11)上设有横向驱动装置(12)和横向动作平台(13)，横向驱动装置(12)与横向动作平台(13)传动连接；所述横向动作平台(13)上设有竖向导轨(14)，竖向导轨(14)上设有竖向驱动装置(15)和竖向动作平台(16)，竖向驱动装置(15)与竖向动作平台(16)传动连接；所述换电机械手(3)与竖向动作平台(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述充电组件(4)包括充电基座(41)，充电基座(41)上设有若干充电插槽(42)，任一充电插槽(42)上均设有对应的插入感应器(43)和智能监控器(44)。

7.根据权利要求1所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述停机平台(2)的两侧均设有升降装置(21)，升降装置(21)的固定部与停机舱(1)的侧壁固定连接，升降装置(21)的活动部与停机平台(2)固定连接；所述停机平台(2)上设有活动面板(22)，活动面板(22)与停机平台(2)之间通过居中调节机构(23)配合连接。

8.根据权利要求1所述的适配无人飞行器的自动化设备，其特征在于：所述停机舱(1)上设有主控装置(17)，主控装置(17)上设有人机交互界面、报警灯、空调、电源组件和环境检测器，电源组件包括电源接口和UPS电池包，环境检测器包括火情传感器和温湿度传感器。