[实用新型]一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置

权利要求书

1.一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，具有发射端和接收端，通过固定在盾尾油缸底座的发射端向管片端面发射光源并根据激光成像图像进行定位解算获取管片与盾构机盾尾内壁壳之间的间隙值；其特征在于：

所述接收端为相机模块(1)，所述发射端为设置在相机模块(1)一侧的十字激光源；

相机模块(1)对准带有十字激光的管片端面进行图像实时采集；

还包括处理模块，通过处理模块对相机模块(1)的图像数据进行解算获取间隙值。

2.根据权利要求1所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：所述十字激光源包括两根发射水平激光线的激光发射器(5)，通过设置在相机模块(1)一侧的固定架(3)进行固定；

两根所述激光发射器(5)在固定时发射的两条水平激光线相互垂直或呈相斜交角度。

3.根据权利要求2所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：所述固定架(3)上设有双滑道，两根所述激光发射器(5)平行设置在双滑道内。

4.根据权利要求2所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：所述固定架(3)上设有至少一个固定座(4)，所述固定座(4)上设有两个安装孔，将所述激光发射器(5)插设在安装孔中进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：包括至少两个固定座(4)，所述固定座(4)与固定架(3)之间通过滑动连接实现间距可调。

6.根据权利要求2所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：相机模块(1)包括外壳和设置在外壳内的CCD模组(2)，所述固定架(3)通过螺栓固定在外壳上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：所述相机模块(1)设置在盾构机的推进油缸底座上。

8.根据权利要求7所述的一种基于十字激光的盾尾间隙测量装置，其特征在于：在盾构机的推进油缸底座上至少设有一个十字激光源的相机模块(1)。