[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，通过设置可拆卸固定连接的下壳和上壳，形成清洁机器人的壳体的主体，下壳具有本体和第一安装部，第一安装部从本体往上延伸，前撞弹片的套接部套设在所述第一安装部上，下壳还具有第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方，第二安装部与第一安装部的间隙小于前撞弹片的套接部的套接长度；使用时，将前撞弹片设置在下壳上，将上壳固定连接在下壳上即可，无需通过螺纹连接件将前撞弹片固定连接在下壳上，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

常见的清洁机器人的机器主体采用下壳和上壳套接，并在下壳固定连接前撞复位弹片，前撞复位弹片安装时，下壳上设置有前撞复位弹片的螺纹安装槽，前撞弹片先通过螺纹连接将前撞复位弹片固定连接在下壳上，再将上壳套接在下壳上，这种结构导致了前撞复位弹片的安装和拆卸复杂，费时费力。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种清洁机器人。

一种清洁机器人，设置有用于复位前撞活动件的前撞弹片，所述前撞弹片具有套接部，所述清洁机器人包括：

下壳，所述下壳具有：

本体；

第一安装部，所述第一安装部从所述本体往上延伸，所述套接部套设在所述第一安装部上；

第二安装部，所述第二安装部位于所述第一安装部下方，所述第二安装部与第一安装部的间隙小于所述套接部的套接长度；

上壳，所述上壳与下壳可拆卸固定连接。

通过设置可拆卸固定连接的下壳和上壳，形成清洁机器人的壳体的主体，所述下壳具有本体和第一安装部，所述第一安装部从所述本体往上延伸，通过将前撞弹片的套设部套设在所述第一安装部上，以防止所述前撞弹片从水平方向脱离所述下壳，所述下壳具有第二安装部，所述第二安装部位于所述第一安装部的下方，所述第二安装部与第一安装部的间隙小于所述套接部的套接长度，以防止所述前撞弹片从所述第一安装部往下方脱离；使用时，将前撞弹片套设在第一安装部上，再将上壳固定连接在下壳上，即可防止前撞弹片从水平方向、往下方向脱离所述下壳，无需通过螺纹连接件将前撞弹片固定连接在下壳上，安装拆卸方便，省时省力。

其中，上方包括竖向上方和倾斜的侧上方等方向，下方包括竖向下方和倾斜的侧下方等方向。

进一步优选地，所述上壳具有第三安装部，所述第三安装部位于所述第一安装部上方，所述第三安装部与第一安装部的间隙小于所述套接部的套接长度，以防止所述前撞弹片从所述第一安装部往上方脱离所述下壳，即防止所述前撞弹片往所述上壳的方向脱离所述下壳，这种结构相对于用传感器安装架等额外的将前撞弹片固定或限位的独立限位件的安装结构，节省了该独立限位件，结构简单，其中，用独立限位件时，可以将独立限位件通过套接、插接等方式限制其前撞弹片向上的运动，再通过上壳设置在独立限位件的上方以限制该独立限位件向上的运动，实现前撞弹片的安装。

进一步优选地，所述第三安装部为第二凸起，所述第二凸起抵接于所述第一安装部，抵接杜绝了所述前撞弹片从所述第一安装部往上方脱离所述下壳的可能。

进一步优选地，所述第三安装部为第一凹槽，所述第一安装部插设于所述第一凹槽中，插设以防止所述前撞弹片从所述第一安装部往上方脱离所述下壳。

进一步优选地，所述第一安装部为柱状凸起，所述前撞弹片的套设部套设在所述柱状凸起上，套设部套设在从所述本体向上延伸的所述柱状凸起上，以防止所述前撞弹片从水平方向脱离所述下壳。

进一步优选地，所述柱状凸起竖向设置，竖向设置的柱状凸起更便于安装。

进一步优选地，所述柱状凸起具有第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和第二柱体之间具有用于设置传感器的容纳槽，结构紧凑。