[实用新型]一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV

权利要求书

1.一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，其特征在于：以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：还包括谐波减速器，所述谐波减速器内置于所述丝杠的内部，且所述谐波减速器位于所述电机的上部，所述电机的输出轴与所述谐波减速器的波发生器传动连接，所述谐波减速器的柔轮端与所述丝杠传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述谐波减速器的柔轮端连接有柔轮输出固定法兰，所述丝杠的上端与所述柔轮输出固定法兰固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述顶升机构本体还包括有导向限位装置，所述顶升框架的外壁上开有导向槽，所述导向槽沿竖直方向布置，所述导向限位装置位于所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述导向限位装置为凸轮轴承随动器。

6.根据权利要求2所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述丝杠内设置有电机支撑框架，所述电机支撑框架的下端固定于电机固定座上，所述电机内置于所述电机支撑框架中，且所述电机支撑框架通过电机固定法兰固定所述电机。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述电机支撑框架通过所述电机固定法兰与所述谐波减速器的刚轮端连接。

8.根据权利要求3所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述顶升框架的顶端连接有顶升支撑板，初始状态下，所述柔轮输出固定法兰的上端面不高于所述顶升支撑板的上端面。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述丝杠的下端通过轴承能转动的连接于所述丝杠支撑座内。

10.一种AGV，其特征在于：包括顶升机构，所述顶升机构为根据权利要求1至8任一项所述的一种紧凑型大力矩顶升机构。