[实用新型]一种取放料设备

权利要求书

1.一种取放料设备，其特征在于：包括机台、活动设置于机台的取放料治具、装设于机台的安全光栅及装设于机台的多个接近开关，所述取放料治具包括基座、设置于基座的一侧的夹料装置及设置于基座的另一侧的推料装置，所述推料装置包括多个推料机构，多个推料机构围设成矩形腔，所述推料机构包括装设于基座的支撑架、装设于支撑架的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的推料块及固定连接于支撑架的定位柱，所述推料块开设有定位孔，所述定位孔与定位柱滑动连接，多个接近开关与多个推料机构的定位柱一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种取放料设备，其特征在于：所述支撑架包括装设于基座的底座及装设于底座的导杆，所述推料驱动器的主体装设于导杆，所述定位柱的一端固定连接于导杆，所述导杆与定位柱同轴设置，所述推料块靠近导杆的一侧凹设有导孔，所述导孔与定位孔连通并同轴设置，所述导孔与导杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种取放料设备，其特征在于：所述夹料装置包括上夹料机构及与上夹料机构相对设置的下夹料机构，所述上夹料机构位于下夹料机构的上方，所述上夹料机构与下夹料机构之间具有夹料空间。

4.根据权利要求3所述的一种取放料设备，其特征在于：所述上夹料机构或/和下夹料机构包括装设于基座的夹料驱动器及装设于夹料驱动器的输出端的夹料件。

5.根据权利要求4所述的一种取放料设备，其特征在于：所述夹料件包括装设于夹料驱动器的输出端的连接板及装设于连接板的夹料仿形块。

6.根据权利要求3所述的一种取放料设备，其特征在于：所述上夹料机构和下夹料机构的数量均为多个，多个上夹料机构与多个下夹料机构一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种取放料设备，其特征在于：所述基座的顶部装设有连接块。

8.根据权利要求5所述的一种取放料设备，其特征在于：所述推料驱动器和夹料驱动器均为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种取放料设备，其特征在于：所述机台装设有控制箱及与控制箱电连接的两个启动按钮，所述安全光栅、接近开关、夹料装置和推料装置均与控制箱电连接。