[实用新型]一种自动镜片磨边装置

权利要求书

1.一种自动镜片磨边装置，包括主体支撑架(1)，其特征在于：所述主体支撑架(1)的内侧设置有顶杆架，所述主体支撑架(1)的上端面固定安装有镜片上料机构(7)，所述镜片上料机构(7)包括尼龙夹具(15)、转盘支撑架(16)、凸轮分割器(17)、夹具气缸(18)和支撑转盘(19)，所述凸轮分割器(17)的顶端安装有支撑转盘(19)，所述支撑转盘(19)与主体支撑架(1)通过两个转盘支撑架(16)连接，所述支撑转盘(19)的上端面安装有八个尼龙夹具(15)，其中两个尼龙夹具(15)的一侧固定安装有夹具气缸(18)，所述镜片上料机构(7)的上方位于主体支撑架(1)的上端面固定安装有镜片搬运机构(6)，所述镜片搬运机构(6)包括搬送气缸(8)、铝型材座(9)、报警器(10)、导杆气缸(11)、上下气缸(12)、金具吸盘架(13)和滑轨(14)，所述铝型材座(9)的上端面固定安装有两个滑轨(14)，其中一个所述滑轨(14)的外侧滑动连接有导杆气缸(11)，所述导杆气缸(11)的一端安装有搬送气缸(8)，所述导杆气缸(11)的上端面固定安装有报警器(10)，所述导杆气缸(11)的另一端安装有上下气缸(12)，所述上下气缸(12)的底端固定安装有金具吸盘架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动镜片磨边装置，其特征在于：所述主体支撑架(1)的上端面固定安装有机器手臂主体(2)，所述机器手臂主体(2)的一端安装有单杆气缸(4)，所述单杆气缸(4)的底端固定安装有马达安装座(5)，所述单杆气缸(4)的两侧位于马达安装座(5)的上端面均固定安装有三个步进马达(3)，所述马达安装座(5)的下端面安装有六个弹性吸盘(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动镜片磨边装置，其特征在于：所述转盘支撑架(16)上端的内侧设置有滑轮，所述转盘支撑架(16)与支撑转盘(19)通过滑轮连接，所述凸轮分割器(17)的顶端与支撑转盘(19)通过螺钉连接固定，其中一个所述尼龙夹具(15)的一侧与搬送气缸(8)的两端均通过螺钉连接固定，所述顶杆架的上端设置有六个顶杆，所述顶杆架的下端面设置有液压油缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动镜片磨边装置，其特征在于：所述铝型材座(9)与主体支撑架(1)通过螺钉连接固定，所述滑轨(14)的外侧设置有气缸座，所述搬送气缸(8)的一端与气缸座通过螺钉连接固定，所述铝型材座(9)的一端设置有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种自动镜片磨边装置，其特征在于：所述上下气缸(12)与导杆气缸(11)的一端通过螺钉连接固定，所述金具吸盘架(13)与上下气缸(12)的底端通过螺钉连接固定，所述金具吸盘架(13)的内侧设置有六个吸盘。

6.根据权利要求2所述的一种自动镜片磨边装置，其特征在于：所述步进马达(3)与马达安装座(5)的两侧均通过铰链连接，所述弹性吸盘(20)的外侧设置有定位套，所述弹性吸盘(20)的上端贯穿定位套与步进马达(3)通过螺纹连接。