[实用新型]一种机器人自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，安装底座的顶部固定连接有横向移动机构，横向移动机构顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆，两个第一连接杆的顶部固定连接有安装板，本实用新型涉及电器箱生产加工技术领域。该机器人自动焊接设备，通过纵向移动电机的转动，带动工作台进行纵向移动，使得焊接头进行纵向的焊接操作，装置移动速度恒定，可以有效保证纵向焊接时焊缝的均匀，并且焊接头在角度调节电机的控制下，可以转动，达到调节焊接头焊接方向的目的，配合横向移动机构的设置，可以方便设备对电器箱横置肋板的焊接固定，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及电器箱生产加工技术领域，具体为一种机器人自动焊接设备。

背景技术

电器箱一般是构成电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。

目前，在电器箱生产制造中，其中的焊接工序主要由手工操作，作业人员将电器箱的面板装夹在工作台上，通过手工初步点焊定位和敲打校准后，再采用拉焊加工，在对电器箱中的肋板进行焊接式，由于肋板角度与箱板处于垂直或者倾斜的状态，手工焊接十分不便，而且而手工焊接的焊缝均匀性差，造成产品质量不稳定，同时手工操作的焊接效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动焊接设备，解决了手工焊接十分不便，焊接质量不稳定，效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，所述安装底板的顶部固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的中部固定安装有纵向移动电机，所述纵向移动电机输出轴的表面固定连接有第一丝杆，且第一丝杆的底端通过轴承与横向移动机构的顶部转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有工作台，且工作台的内表面与第一丝杆的外表面滑动接触，所述工作台的右侧固定连接有限位架，所述限位架的内表面转动连接有安装架，且焊接头固定安装在安装架的表面，所述限位架的正面固定连接有角度调节电机，且角度调节电机输出轴的表面与安装架转轴的表面固定连接，所述安装架的内表面固定连接有锁紧杆，所述工作台的顶部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸输出轴的表面固定连接有与锁紧杆相适配的L型支架。

优选的，所述横向移动机构包括横向移动电机、第二丝杆、移动底座和第二连接杆，所述横向移动电机输出轴的表面与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的外表面与移动底座的内表面螺纹连接，所述第二连接杆的外表面与移动底座的内表面滑动连接。

优选的，所述安装底板顶部的前后两侧均固定连接有固定板，所述横向移动电机固定安装在前侧设置固定板的正面，所述第二丝杆另一端的外表面通过轴承与后侧设置固定板的正面转动连接。

优选的，所述移动底座的顶部固定连接有辅助架，所述第一连接杆的外表面与辅助架的内表面滑动连接，所述第一丝杆的底端贯穿辅助架并通过轴承与移动底座的顶部转动连接。

优选的，所述锁紧杆的外表面开设有摩擦纹路，所述L型支架靠近锁紧杆的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述PLC控制面板的输出端分别与纵向移动电机、角度调节电机、横向移动电机和夹持气缸的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人自动焊接设备。与现有的技术相比具备以下有益效果：