[实用新型]全自动条烟定位打码装置

说明书

本实用新型揭示了一种全自动条烟定位打码装置，包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体，所述输送线体由两条平行设置的输送单线体组成，所述输送单线体之间的距离小于所述产品的长度；所述输送单线体之间设有固设在所述机架上的到位检测组件，所述到位组件的正上方设有相机视觉组件；沿所述输送单体线运动方向，所述相机视觉组件的一侧设有打码组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现对各种规格的常规包装、异型包装的条烟进行识别纠错，通用性强，具有较广的适用性，同时，自动化化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及烟草物流行业技术领域，具体而言，尤其涉及一种全自动条烟定位打码装置。

背景技术

国家烟草专卖局行业卷烟生产经营决策管理系统（以下简称“决策系统”或“一号工程”）在全国烟草工商业已经正式运行，通过在工业企业的件烟下线实施件烟打码、出库环节实施件烟出库扫描；在商业企业实施件烟入库、出库扫码和条烟分拣打码，完成了国家局行业决策系统的要求。

目前在烟草商业分拣打码环节，由于种种情况导致条烟分拣流水线上的条烟“少、多、错”情况屡见不鲜。分拣数量问题(多条、少条)可以被现有系统检测，但无法识别出错打码的品牌和位置。对于卷烟规格与订单内容不符的错条问题，现有系统无法检测。一旦出现此类情况，工人必须停机进行查找，又常常由于生产量过大，根本无从查起。另外出现两条烟叠在一起或条码紧贴的情况时，现有的系统也无法检测出出错打码的品牌和位置，也极易导致卷烟规格与订单内容不符，需要重新进行核查，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动条烟定位打码装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动条烟定位打码装置，包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体，所述输送线体由两条平行设置的输送单线体组成，所述输送单线体之间的距离小于所述产品的长度；所述输送单线体之间设有固设在所述机架上的到位检测组件，所述到位检测组件的正上方设有相机视觉组件；沿所述输送单线体运动方向，所述相机视觉组件的一侧设有打码组件。

优选的，所述输送单线体包括固设在所述机架两端的固定杆，所述固定杆上设有可自转地转从动转辊，所述从动转辊之间绕设有传动皮带。

优选的，所述机架上还固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一主动轮；所述驱动电机的一侧设有一枢轴设置在所述机架上的支撑杆，所述支撑杆的一端固设有一从动轮，所述从动轮和主动轮之间绕设有连接皮带，所述支撑杆上固设有主动转辊，相应地所述传动皮带绕设在所述主动转辊上。

优选的，所述主动转辊两侧的上方设有枢轴设置在所述机架上的张紧轮Ⅰ，所述张紧轮Ⅰ的外表面与所述传动皮带紧贴。

优选的，所述到位检测组件包括固设在所述机架上的红外传感器Ⅰ，所述红外传感器Ⅰ的正上方设有开设在所述机架上的开口。

优选的，所述相机视觉组件包括固设在所述机架上的支撑架，所述支撑架上固设有一工业相机，所述工业相机位于所述开口的正上方；所述支撑架上还固设条形光源，所述条形光源位于所述工业相机两侧的下方。

优选的，所述打码组件包括固设在所述机架上的打码机，所述打码机的打码头位于所述输送线体的正上方。

优选的，所述打码组件还包括固设在所述机架上的红外传感器Ⅱ，所述红外传感器Ⅱ位于所述打码机和支撑架之间。

优选的，所述机架远离所述打码组件的一侧还设有与其紧贴的上料组件，所述上料组件包括固定架以及枢轴设置在其两端的从动滚筒，所述从动滚筒上绕设有传输皮带；所述上料组件还包括固设在所述固定架上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有主动驱动轮，所述伺服电机的一侧设有枢轴设置在所述固定架上的上料杆，所述上料杆上固设有主动滚筒，所述传输皮带绕设在所述主动滚筒上。