[实用新型]一种自动转轴扭簧装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动转轴扭簧装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有扭簧分料系统，所述扭簧分料系统包括分料支架、工位转盘、驱动电机和导出机构，所述分料支架固定于工作台上，所述工位转盘与分料支架转动连接并且竖直布置，所述驱动电机固定于分料支架上并且连接工位转盘，所述工位转盘上沿圆周方向均匀设置有若干工位通槽，所述导出机构设置于分料支架上并且连接工位转盘，该自动转轴扭簧装配单元能使扭簧一个一个单独的进行上料，方便其他机器进行抓取和装配。

技术领域

本实用新型涉及断路器装配技术领域，更具体的说涉及一种自动转轴扭簧装配单元。

背景技术

现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的转轴扭簧装配工艺是通过人工将扭簧整形之后将其装配到断路器上，作业难度高，工作强度大,人力调配繁琐,效率低，并且近年,人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动化设备，但是设计自动化装配设备首先需要解决如何把集中上料的转轴扭簧进行分料，使自动化设备对其进行单独抓取装配。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动转轴扭簧装配单元，该自动转轴扭簧装配单元能使扭簧一个一个单独的进行上料，方便其他机器进行抓取和装配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动转轴扭簧装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有扭簧分料系统，所述扭簧分料系统包括分料支架、工位转盘、驱动电机和导出机构，所述分料支架固定于工作台上，所述工位转盘与分料支架转动连接并且竖直布置，所述驱动电机固定于分料支架上并且连接工位转盘，所述工位转盘上沿圆周方向均匀设置有若干工位通槽，所述导出机构设置于分料支架上并且连接工位转盘。

进一步所述导出机构包括推料机构、导出平台和平台支架，所述推料机构包括推料气缸和推料片，所述推料气缸固定于分料支架上，所述推料片与推料气缸连接，所述平台支架固定于工作台上，所述导出平台与平台支架连接并且位于平台支架顶部，所述导出平台上设置有若干导出放置槽，所述推料机构与导出平台分别位于工位转盘的两个端面处。

进一步所述导出平台与平台支架转动连接，所述平台支架上设置有第一驱动，所述第一驱动连接导出平台。

进一步所述平台支架上还设置有顶料机构，所述顶料机构位于导出平台的下方，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸与平台支架固定连接，所述顶料杆与顶料气缸连接，所述导出平台上设置有顶料孔，所述顶料孔位于导出放置槽的下方并且与导出放置槽连通。

进一步所述顶料杆包括顶料轴和三根顶针，所述顶料轴与顶料气缸连接，三根顶针固定在顶料轴上并且朝向导出平台，所述顶料孔包括三个顶料小孔，三个顶料小孔与三个顶针配合。

进一步所述分料支架上设置有进料导向块，所述进料导向块固定在分料支架上并且与工位转盘接触，所述进料导向块上设置有进料导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置扭簧分料系统，使大量的扭簧在自动化设备中能够单独的有序的进行上料，提高装配的精准度和提高效率；通过把导出平台和平台支架转动连接，并且导出平台连接第一驱动，使扭簧在从工位转盘上导出后，导出平台旋转，使放置有扭簧的一侧能够远离工位转盘，方便扭簧搬运系统抓取，避免扭簧搬运系统在对导出平台上的扭簧进行抓取时，与工位转盘靠得太近而发生触碰，影响两者之间的工作；通过设置顶料机构，在顶料气缸作用下，顶料杆能够把扭簧顶出导出平台，使扭簧在被抓取时不会卡在导出放置槽内，方便扭簧搬运系统抓取；通过把顶料杆设置成包括顶料轴和三根顶针，使三根顶针在把扭簧顶出导出平台表面后，扭簧能够稳定处于三根顶针上，不会掉落，确保扭簧搬运系统能够抓取到扭簧。

附图说明