[实用新型]一种滚珠及具有该滚珠的分拣运输带有效
| 申请号: | 202022107388.9 | 申请日: | 2020-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN213504301U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 刘吉;丁玲玲;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G47/52;B07C3/08 |
| 代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
| 地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 滚珠 具有 分拣 运输 | ||
1.一种滚珠,其特征在于:包括滚珠本体、中心轴及摩擦纹;所述滚珠本体的中心穿过中心轴;所述滚珠本体的表面设置有纵横交错的网格状的摩擦纹;所述摩擦纹包括第一条纹及第二条纹;多条第一条纹平行设置,且绕滚珠本体的轴心环绕在滚珠本体的表面;多条第二条纹与平行设置,且与第一条纹交叉设置,每两个相邻第一条纹与第二条纹交叉的中心空格间距不大于条纹的宽度;所述第一条纹与第二条纹的宽度相等;所述中心轴的一端与外部电机的输出轴传动连接;所述滚珠本体与输送带的前进方向具有一定夹角,且所述摩擦纹与输送带上转辊表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠,其特征在于:所述滚珠为一种软质材料。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠,其特征在于:所述第一条纹与滚珠本体横截面呈5-15度夹角。
4.一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:包括链板、转辊;所述转辊活动嵌在链板中;所述转辊转向朝向链板的侧面;所述转辊的下方设置有带动转辊转动的滚珠。
5.根据权利要求4所述的一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:所述链板包括板体、第一对接头、第二对接头及安装孔;所述板体的宽度方向两端分别设置有多个间隔等距设置的第一对接头、第二对接头;所述第一对接头、第二对接头错位设置;且两个相邻板体的连接方式是由第一对接头、第二对接头相互错位插接,再通过销轴贯穿相互插接排布的第一对接头、第二对接头来将两个相邻板体串接。
6.根据权利要求5所述的一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:所述板体上开设有多个轴向沿物品运输方向的安装孔;多个安装孔沿板体运输方向的垂直方向间隔等距排布;所述安装孔内安装有转向朝向板体侧面的转辊。
7.根据权利要求5所述的一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:所述转辊包括辊体及辊轴;所述辊轴沿物品运输方向嵌在安装孔的两端内壁上;所述辊体活动套接在辊轴上。
8.根据权利要求7所述的一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:所述滚珠中心线与辊体呈45度夹角设置。
9.根据权利要求4所述的一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:所述滚珠本体安装在定位套内;所述中心轴穿过定位套上开设的轴孔。
10.根据权利要求4所述的一种具有权利要求1所述滚珠的分拣运输带,其特征在于:所述转辊的顶端高度略高于链板板面高度。
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