[实用新型]基于导轨的一体化直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种基于导轨的一体化直线电机模组，包括导轨和一具有通腔的座块，所述座块固定于一具有水平面的板面上，其通腔底面设有与所述导轨配合的固定轨道以及一传感器，所述导轨沿所述固定轨道做直线活动，其一面排布有直线式充NS磁阵列，其另一面沿导轨长度方向设有直槽，在该直槽内贴设有磁栅尺，所述磁栅尺运行的路径被所述传感器上的读磁头读取，所述通腔内，其与所述底面相对的一面固接有定子线圈，所述定子线圈与所述直线式充NS磁阵列相对且其通电后形成的磁场作用于所述直线式充NS磁阵列上。本实用新型的直线电机模组能够提升导轨位移的精度。

技术领域

本实用新型涉及直线电机，具体的说是涉及一种基于导轨的一体化直直线电机模组。

背景技术

传统的直线电机模组是在导轨上布设NS充磁体，导轨一般是固定体，磁线圈通过活动部在导轨上滑动，磁线圈通电后产生的磁场与NS充磁体作用，使活动体沿导轨做直线动作。

而常规的这种直线电机装配方式，在精度方面会有损失，该损失的精度由装配引起，装配时导轨的平面度、导轨的直线度、导轨的平行度以及磁栅尺贴装的余弦误差等，都会影响模组的整体精度。

因此，传统的直线电机模组需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于导轨的一体化直直线电机模组，设计该电机模块的目的是提高直线电机运行精度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种基于导轨的一体化直线电机模组，包括导轨和一具有通腔的座块，所述座块固定于一具有水平面的板面上，其通腔底面设有与所述导轨配合的固定轨道以及一传感器，所述导轨沿所述固定轨道做直线活动，其一面排布有直线式充NS磁阵列，其另一面沿导轨长度方向设有直槽，在该直槽内贴设有磁栅尺，所述磁栅尺运行的路径被所述传感器上的读磁头读取，所述通腔内，其与所述底面相对的一面固接有定子线圈，所述定子线圈与所述直线式充NS磁阵列相对且其通电后形成的磁场作用于所述直线式充NS磁阵列上。

进一步的，所述导轨、固定轨道、直线式充NS磁阵列、直槽以及磁栅尺形成同轴向结构。

进一步的，所述直线式充NS磁阵列由若干充N磁体和若干充S磁体间隔排布形成的直线阵列结构。

进一步的，所述直线式充NS磁阵列盖有盖板。

进一步的，所述导轨两端设有限位挡块。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的直线电机模组将导轨设为活动部，即动子，本实用新型将座体设为固定部，即定子，座体上设置有定子线圈和传感器，定子线圈、传感器、导轨、导轨上的充NS磁阵列、导轨上的磁栅尺形成同轴心结构，因此，整个电机模组的精度得以极大的提升。

附图说明

图1为本实用新型定子线圈预装入座体上的结构示意图。

图2为本实用新型定子线圈预装入座体后的结构示意图。

图3为本实用新型固定导轨与导轨安装位置结构示意图。

图4为本实用新型直线式充NS磁阵列结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。