[实用新型]一种具有运输功能的机器人

权利要求书

1.一种具有运输功能的机器人，其特征在于，包括平台(1)和箱底(4)，所述箱底(4)放置在平台(1)的顶部，所述箱底(4)的一侧延伸至平台(1)一侧的外部，所述箱底(4)的底部铰接在平台(1)一侧的顶部，所述箱底(4)远离平台(1)的一侧的底部铰接有箱门(14)，所述平台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部底壁上铰接有液压装置(3)，所述液压装置(3)的顶部与箱底(4)的底部铰接，所述箱底(4)的顶部固定有货箱(5)，所述平台(1)的顶部的两边均固定有第一电动升降机(6)，两个所述第一电动升降机(6)的顶部均固定有连接板(11)，两个所述连接板(11)的顶部均固定有旋转系统，所述旋转系统由电机支撑架(16)、电机(17)、旋转轴(20)和旋转台(21)组成，所述电机支撑架(16)的底部固定在连接板(11)的顶部，所述电机(17)固定在电机支撑架(16)的顶部，所述旋转轴(20)与连接板(11)的顶部转动连接，所述旋转轴(20)的外部套接有第二齿轮(19)，所述电机(17)与旋转轴(20)传动连接，所述电机(17)的输出端固定有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)和第二齿轮(19)相啮合，所述旋转台(21)位于旋转轴(20)的顶部，所述旋转台(21)的顶部固定有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)为7字形结构，所述旋转臂(7)的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块(10)，所述旋转臂(7)水平端的顶部固定有第二电动升降机(8)，所述第二电动升降机(8)位于阻块(10)靠近旋转臂(7)的一侧，所述旋转臂(7)水平端的外部套设有滑套(9)，所述滑套(9)的一侧与第二电动升降机(8)连接，所述滑套(9)的底部固定有夹具，所述平台(1)的顶部固定有控制液压装置(3)、第一电动升降机(6)、第二电动升降机(8)、电机(17)和夹具的开关面板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述滑套(9)的内圈与旋转臂(7)的水平端相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述货箱(5)与箱门(14)通过锁扣(15)固定，所述箱门(14)的内侧设置有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述夹具由连接柱(22)、挡板(23)、两个挡块(25)、两个气缸(24)和两个夹板(27)组成，所述连接柱(22)的顶部固定在滑套(9)的底部，所述挡板(23)固定在连接柱(22)的底部，所述挡板(23)上开设有两个通孔(26)，两个所述气缸(24)分别固定在挡板(23)顶部的两边，两个所述气缸(24)的活塞杆伸长端相对，两个所述挡块(25)分别固定在两个气缸(24)的活塞杆伸长端，两个所述夹板(27)的一端分别固定在两个挡块(25)的底部，两个所述夹板(27)的另一端均贯穿通孔(26)并延伸至挡板(23)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述平台(1)的底部安装有万向轮(12)，所述货箱(5)为U形。

6.根据权利要求4所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述夹具上的两个夹板(27)相对的一侧均设置有橡胶防滑垫。