[实用新型]一种新式无人驾驶扫地车

权利要求书

1.一种新式无人驾驶扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架（1）后端部的左侧驱动轮架（211）、右侧驱动轮架（221），左侧驱动轮架（211）位于右侧驱动轮架（221）的左端侧且左侧驱动轮架（211）与右侧驱动轮架（221）左右正对间隔布置，左侧驱动轮架（211）的下端部装设有左侧轮毂电机（212），右侧驱动轮架（221）的下端部装设有右侧轮毂电机（222）；车架（1）的前端部螺装有万向轮架（231），万向轮架（231）的下端部装设有活动万向轮（232）；

垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架（1）的边扫组件（3）、滚扫组件（4）、垃圾斗（5）、抽风组件（6），边扫组件（3）位于滚扫组件（4）的前端侧，滚扫组件（4）位于垃圾斗（5）的前端侧，抽风组件（6）位于垃圾斗（5）的上端侧；

边扫组件（3）包括有装设于车架（1）前端部且位于滚扫组件（4）前端侧的活动边扫架（31），车架（1）的前端部对应活动边扫架（31）装设有边扫架升降驱动机构（32），边扫架升降驱动机构（32）与活动边扫架（31）驱动连接；活动边扫架（31）螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机（33），各边扫驱动电机（33）的动力输出轴分别装设有边扫刷（34）；

滚扫组件（4）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（41），滚扫罩（41）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（411），滚扫腔室（411）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（42），滚扫转轴（42）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（411）内的滚扫刷（43），滚扫转轴（42）的左端部穿过滚扫罩（41）并延伸至滚扫罩（41）的左端侧，滚扫转轴（42）的右端部穿过滚扫罩（41）并延伸至滚扫罩（41）的右端侧；车架（1）的上端侧装设有活动滚扫架（44），活动滚扫架（44）装设有电机安装座（451），电机安装座（451）装设有滚扫驱动电机（452），滚扫驱动电机（452）的动力输出轴与滚扫转轴（42）驱动连接；活动滚扫架（44）包括有位于车架（1）上端侧且水平横向延伸的滚扫架水平部（441）、位于车架（1）左端侧且竖向延伸的滚扫架左侧竖向部（442）、位于车架（1）右端侧且竖向延伸的滚扫架右侧竖向部（443），滚扫架左侧竖向部（442）、滚扫架右侧竖向部（443）的上端部分别与滚扫架水平部（441）连接，滚扫架左侧竖向部（442）的下端部螺装有呈竖向布置的左侧转轴安装板（461），滚扫架右侧竖向部（443）的下端部螺装有呈竖向布置的右侧转轴安装板（462），滚扫转轴（42）的左端部通过轴承座装设于左侧转轴安装板（461），滚扫转轴（42）的右端部通过轴承座装设于右侧转轴安装板（462）；车架（1）的上端部对应活动滚扫架（44）装设有滚扫架升降驱动机构（47），滚扫架升降驱动机构（47）与活动滚扫架（44）驱动连接；

垃圾斗（5）的内部成型有垃圾存放腔室（51），垃圾斗（5）的前表面与滚扫罩（41）密封连接，垃圾斗（5）与滚扫罩（41）之间开设有连通滚扫腔室（411）与垃圾存放腔室（51）的第一中间通道（71）；

抽风组件（6）包括有螺装紧固于车架（1）且位于垃圾斗（5）正上方的抽风罩（61），抽风罩（61）的内部成型有抽风腔室（611），抽风罩（61）与垃圾斗（5）之间开设有连通垃圾存放腔室（51）与抽风腔室（611）的第二中间通道（72），抽风罩（61）的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室（611）连通的抽风罩出风口（612），抽风罩（61）的上表面于抽风罩出风口（612）处装设有风机（62）。