[实用新型]一种物流分拣检测装置

权利要求书

1.一种物流分拣检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上侧转动连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的上侧固定连接有限位框(21)，所述限位框(21)的两侧固定连接有扫码器(211)，所述箱体(1)的上侧固定连接有安装框(11)，所述安装框(11)的下侧固定连接有汽缸(111)，所述汽缸(111)伸缩杆的一端固定连接有挡板(112)，所述箱体(1)的一侧设有转动装置(3)；

所述转动装置(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)固定连接在箱体(1)的一侧，所述安装块(31)的中部转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)的上端固定连接两块竖板(33)，两块所述竖板(33)共同转动连接有第一连杆(34)，所述第一连杆(34)远离竖板(33)的一端转动连接有第二连杆(35)，所述第二连杆(35)远离第一连杆(34)的一端转动连接有第三连杆(36)，所述第三连杆(36)远离第二连杆(35)的一端固定连接有夹取装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述箱体(1)内部的底面固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的主轴端头固定连接有U型杆(121)，所述U型杆(121)固定连接在圆盘(2)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述圆盘(2)的内部设有空腔(22)，所述空腔(22)的一侧内壁固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的主轴端头固定连接有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的另一端与空腔(22)的另一侧内壁转动连接，所述驱动轴(24)同轴固定连接有若干转动轮(25)，所述圆盘(2)的上下两侧均对应设置有若干避让槽，每个所述转动轮(25)均穿过对应避让槽延伸至圆盘(2)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述安装块(31)的底部固定连接有第三电机(311)，所述第三电机(311)的主轴端头与转轴(32)固定连接，两块所述竖板(33)之间转动连接有固定轴，所述固定轴与第一连杆(34)固定连接，其中一块所述竖板(33)的一侧固定连接有第四电机(331)，所述第四电机(331)的主轴端头穿过其中一块竖板(33)并与固定轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述第一连杆(34)与第二连杆(35)之间铰接有电动推杆(351)，所述第二连杆(35)与第三连杆(36)之间铰接有电动推杆(351)。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述夹取装置(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)固定连接在第三连杆(36)的下侧，所述安装板(41)的下侧固定连接有滑轨(411)，所述滑轨(411)上滑动连接有两个滑块(42)，所述安装板(41)的两侧均固定连接有固定板(43)，两个所述固定板(43)之间转动连接有双向丝杆(44)，其中一块固定板(43)的一侧固定连接有第五电机(45)，所述第五电机(45)的主轴端头穿过其中一块固定板(43)并与双向丝杆(44)的一端固定连接，两个所述滑块(42)的中部均设有螺纹旋向相反的螺纹孔，所述双向丝杆(44)穿过两个滑块(42)的螺纹孔，所述滑块(42)分别位于双向丝杆(44)的两段方向相反的螺纹段上。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：两个所述滑块(42)的下侧均固定连接有夹板(46)，每个所述夹板(46)的内部均设有安装腔(461)，两个所述夹板(46)相对的一侧均设有若干通孔，每个通孔内均滑动连接有固定杆(462)，每个所述固定杆(462)的一端均穿过通孔延伸至对应夹板(46)的外部并固定连接有橡胶块(4621)，每个所述固定杆(462)的另一端均固定连接有铁质的限位块(4622)，每个所述限位块与安装腔(461)的内壁之间均固定连接有弹簧(4623)，两个所述安装腔(461)靠近限位块的一侧内壁均固定连接有电磁铁(463)。