[实用新型]用于吊挂成像装置的子车

说明书

本实用新型涉及一种用于吊挂成像装置的子车，包括车体、升降组件、挂钩结构和行走组件，升降装置驱动支撑板相对车体上升或者下降；挂钩结构包括多个挂钩单元，挂钩单元包括第一转轴和钩体，第一转轴通过轴承座垂直连接在支撑板上，所述钩体包括实心圆柱，两个实心圆台，实心圆台直径较大的一端与实心圆柱的直径大小相同，且两个实心圆台直径较大的一端分别与实心圆柱的两端连接，第一转轴的底部与其中一个实心圆台直径较小的一端连接。本实用新型挂钩单元上的钩体与转轴连接，钩体上实心圆台的侧面挂钩时，可沿转轴旋转对其位置进行自动调整，可灵活挂钩。行走组件带动成像装置移动对多层立体栽培架上栽培框内的植物进行自动成像，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及输送领域，尤其涉及一种用于吊挂成像装置的子车。

背景技术

现有的容器栽培技术中的植物栽培容器主要将栽培基质直接放入透明根系栽培容器中，再将多个透明根系栽培容器放置在栽培框中整体进行遮光培养。为了优化空间利用而采用多层立体栽培架用于放置栽培框的情况逐渐普及。

植物生长过程中对其表型进行研究时，需要对植物进行拍照，通过照相后软件分析进行，照相后软件分析可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。

现有的多层立体栽培架为了最大限度利用空间，栽培架的设计多为层间距较小、层数较多，栽培架设计较高。植物需要拍照成像时，无非采用如下方法：一种是采用人工攀爬的方式进行拍照成像，另一种是将多层立体栽培架上的栽培框搬下来进行拍照成像。若采用人工攀爬，不仅耗费人工，效率低下，而且作业危险；若采用将栽培框搬下来拍照成像同样耗费人工，效率低下。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种集成灵活挂钩结构、自动化程度高的用于吊挂成像装置的子车。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于吊挂成像装置的子车，包括车体、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述车体包括车体框架、设在车体框架上的顶板、围绕顶板的边缘沿竖直方向设置的侧板，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的车体，行走组件设在车体两侧，升降组件设置在容纳凹槽内，所述升降组件包括支撑板和升降装置，所述升降装置与顶板连接，升降装置驱动支撑板相对车体上升或者下降；所述挂钩结构包括多个挂钩单元，挂钩单元包括第一转轴和钩体，第一转轴通过轴承座垂直连接在支撑板上，所述钩体包括实心圆柱，两个实心圆台，实心圆台直径较大的一端与实心圆柱的直径大小相同，且两个实心圆台直径较大的一端分别与实心圆柱的两端连接，第一转轴的底部与其中一个实心圆台直径较小的一端连接。

优选的，所述升降装置包括驱动机构，第二转轴和两个钢丝绳卷筒单元，第二转轴与驱动机构传动连接，所述钢丝绳卷筒单元包括卷筒、导向轮、定滑轮、动滑轮、绳端固定头和钢丝绳，所述驱动机构、第二转轴、导向轮、定滑轮、绳端固定头均与顶板连接，两个动滑轮设在支撑板的左右两侧，两个卷筒分别套设在第二转轴的两端，钢丝绳卷筒单元中钢丝绳的一端绕卷在卷筒上，另一端依次穿过导向轮、定滑轮和动滑轮后固定在所述的绳端固定头上。

优选的，所述升降装置还包括两个剪叉单元，两个剪叉单元设在支撑板的两侧并且位于两个钢丝绳卷筒单元的外侧，剪叉单元的顶部与顶板连接，其底部与支撑板连接；驱动机构带动卷筒上的钢丝绳绕卷或者放卷、从而带动两个剪叉单元同步上升或下降。

优选的，所述两个剪叉单元之间设有连接杆。

优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、第三转轴、用于驱动第三转轴转动的驱动单元，第三转轴的两端与主动轮连接；第三转轴和驱动单元与顶板连接，主动轮、从动轮设在侧板上。

优选的，所述主动轮包含两组，第一组主动轮套设在第三转轴的两端，第二组主动轮与第三转轴传动连接；从动轮包含两组，两组从动轮对称设置在车体的两侧。